RobotC與機器人程序設(shè)計

作　者：鄭劍春 編

出版時間：2013

叢編項：ROBOTC中文培訓教材·青少年科技創(chuàng)新叢書

內(nèi)容簡介

被譽為機器人競賽的首選編程語言ROBOTC，由卡耐基梅隆大學機器人學院所開發(fā)。它采用標準C語言，擁有豐富的程序編寫功能和獨特創(chuàng)新的調(diào)試功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育機器人。《ROBOTC中文培訓教材·青少年科技創(chuàng)新叢書：ROBOTC與機器人程序設(shè)計》以NXT和TETRIX作為機器人平臺，通過大量的實例，深人介紹了ROBOTC的編程和應(yīng)用，最后介紹了機器人虛擬世界的使用。作為國內(nèi)首部正式出版的介紹ROBOTC的教材，《ROBOTC中文培訓教材·青少年科技創(chuàng)新叢書：ROBOTC與機器人程序設(shè)計》可以讓你以最輕松的方式，認識C這個普遍用于程序設(shè)計領(lǐng)域的重要語言。《ROBOTC中文培訓教材·青少年科技創(chuàng)新叢書：ROBOTC與機器人程序設(shè)計》可作為校內(nèi)外的機器人課程教學或創(chuàng)新活動、廣大機器人愛好者以及各種機器人比賽的學習用書。

目錄

第1章軟硬件環(huán)境概述1 1.1lego mindstorms nxt介紹1 1.2nxt規(guī)格與元件2 1.2.1nxt控制器2 1.2.2nxt直流電機3 1.2.3傳感器4 1.3為什么選擇robotc？8 第2章初識robotc9 2.1安裝robotc9 2.1.1安裝nxt驅(qū)動9 2.1.2安裝robotc for mindstorms12 2.2robotc編程環(huán)境15 2.2.1編程界面15 2.2.2菜單16 2.2.3常用工具欄22 2.3機器人初體驗23 2.3.1將nxt連接到計算機23 2.3.2裝載固件24 2.3.3機器人電機與傳感器設(shè)置25 .第3章機器人的控制與輸出27 3.1為機器人編寫程序27 3.1.1范例與程序格式27 3.1.2下載并運行程序29 3.1.3robotc的程序編譯器30 3.2變量與函數(shù)32 3.2.1變量32 3.2.2函數(shù)38 3.2.3傳感器與賦值輸入40 3.3robotc輸出指令42 3.3.1電機控制42 3.3.2屏幕顯示48 3.3.3聲音輸出52 第4章robotc程序結(jié)構(gòu)55 4.1順序結(jié)構(gòu)55 4.2循環(huán)結(jié)構(gòu)58 4.2.1for語句循環(huán)58 4.2.2while語句循環(huán)60 4.2.3do語句循環(huán)68 4.3選擇結(jié)構(gòu)69 4.3.1if語句(條件語句)69 4.3.2switch語句90 第5章自定義函數(shù)與多任務(wù)104 5.1自定義函數(shù)104 5.2全局變量110 5.3多任務(wù)111 第6章藍牙通信117 6.1機器人連接與設(shè)置118 6.1.1在pc上連接藍牙設(shè)備118 6.1.2在nxt與nxt之間建立藍牙連接122 6.2藍牙通信常用函數(shù)125 6.3藍牙通信程序案例127 第7章數(shù)據(jù)采集136 7.1數(shù)據(jù)采集常用指令136 7.2數(shù)據(jù)采集實驗137 第8章樂高tetrix機器人介紹141 8.1對機器人的遠程控制142 8.1.1安裝遙控器142 8.1.2編寫程序并操作144 8.2樂高tetrix的設(shè)置149 8.2.1電機與傳感器設(shè)置149 8.2.2使用雙遙控器控制電機與伺服電機155 8.2.3程序案例157 第9章robotc的機器人虛擬世界164 9.1robotc virtual worlds的下載、安裝和啟動164 9.1.1下載與安裝robotc virtual worlds-mindstorms164 9.1.2為rvw軟件加入許可證165 9.2虛擬世界的任務(wù)實例167 附錄一搭建一個機器人182 附錄二制作一個tetrix機器人193 參考文獻219 后記220

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人程序用c 语言编写,RobotC与机器人程序设计的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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