聲明：本專題系列的博文主要是用于個人學習以及后續查閱調用，由于是這方面的初學者，所以寫的比較淺陋，有喜歡的朋友可以一起學習，編程大神們請略過。。。。。。

1、以一個GPIO的初始化程序為例，以下是GPIO的配置：

void GPIO_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//聲明一個結構體變量，用來初始化GPIO

SystemInit(); //首先進行GPIO模塊的時鐘初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//因為使用的GPIOC端口，所以使能GPIOC端口的時鐘/* 配置GPIO的模式和IO口*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //選擇你要設置的IO口，這里以一個LED接口為例；這里的“LED”實際上是一個宏定義，在相應頭文件中已申明所代表的含義，目的主要是便于后續修改、調整GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設置推挽輸出模式，這里的GPIO模式共有八種，分別是： GPIO_Mode_AIN模擬輸入，GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入， GPIO_Mode_IPD下拉輸入，GPIO_Mode_IPU上拉輸入， GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出，GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出， GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出，GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設置傳輸速率GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化該IO口所在的GPIO組，并指向該GPIO結構的指針

}

2、延時函數
以下延時函數是常用的一個通過占用CPU來達到延時效果的函數，延時不準確，但對于日常開發，多用于此。

void delay(u32 i)
{
while(i–);
}

函數比較簡單，只需要在相應的功能模塊的“.C”文件中寫好，即可直接調用，如：delay(6000000);//延時約為1s

3、系統定時器延時函數
該函數可精確定時，在一些延時要求精度較高的場合應用。

微秒延時函數：
void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9i;
//設置重裝數值，72MHz時；這里之所以“9i”，是因為系統時鐘在這里經過了8分頻，這里是9MHz，即換算為時間就是約為1us,所以后續想要延時多少us，就直接給“i”賦值

SysTick->CTRL=0X01; //CTRL是該定時器的控制和狀態寄存器，需要先使能，即就是將該寄存器最低位置1使能SysTick->VAL=0; //VAL是當前值寄存器，需要先清零計數器 do {temp=SysTick->CTRL; //讀取當前倒計數值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時間到達，若當前值計數減到0的時候，CTRL寄存器的第16位（標志位）則會置1，此時則跳出循環，該次延時完畢SysTick->CTRL=0; //關閉計數器 SysTick->VAL=0; //清空計數器

}

毫秒延時函數：
void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i;
//設置重裝數值，72MHz時；

SysTick->CTRL=0X01; //使能，減到0是無動作，采用外部時鐘源SysTick->VAL=0; //清零計數器 do {temp=SysTick->CTRL; //讀取當前倒計數值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時間到達 SysTick->CTRL=0; //關閉計數器 SysTick->VAL=0; //清空計數器

}

同樣調用的時候比較簡單，直接：
delay_ms(1000); //精確延時1s

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32单片机初学者编程之常用小程序--GPIO配置延时函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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