前文已經(jīng)大概介紹了多幀傳輸，本文我們詳細(xì)展開講講。

【首先要注意的是：多幀傳輸只能使用物理尋址，不支持功能尋址，功能尋址發(fā)送的多幀傳輸?shù)氖讕瑧?yīng)被接收方忽略。】

我們假設(shè)發(fā)送方要向接收方發(fā)送32字節(jié)的數(shù)據(jù)，用傳統(tǒng)CAN，CAN幀的DLC為8。下圖是整個多幀傳輸過程的示例：

我們來詳細(xì)看一下每個步驟：

① 發(fā)送方先向接收方發(fā)送首幀，首幀前兩字節(jié)是N_PCI，包含了整個多幀傳輸過程所要傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)總長度，示例中是32字節(jié)。

② 接收方發(fā)送流控幀，流控幀中有三個參數(shù)：

• FS-FlowState：流控制狀態(tài)，0是繼續(xù)發(fā)送，代表發(fā)送方可以繼續(xù)發(fā)送連續(xù)幀；1是等待，代表接收方當(dāng)前不能接收連續(xù)幀，需要發(fā)送方進(jìn)行等待，接收方在條件允許后會再次發(fā)送流控幀告訴發(fā)送方可以發(fā)送連續(xù)幀（如步驟⑤和⑥）；2是溢出，代表發(fā)送方請求發(fā)送的數(shù)據(jù)長度超過了接收方能夠接受的最大長度，此時發(fā)送方應(yīng)停止發(fā)送連續(xù)幀，整個多幀傳輸流

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.4 多帧传输的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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