原標題：工業機器人還原存檔程序

上一章我們介紹了《工業機器人編輯程序模塊》，這一章我們介紹《工業機器人還原存檔程序》

一、工業機器人存檔途徑

在每個存檔過程中均會在相應的目標媒質上生成一個 ZIP 文件，該文件與機器人同名。 在機器人數據下可個別改變文件名。

1、存儲位置： 有三個不同的存儲位置可供選擇：

(1)USB (KCP) | KCP(smardPAD) 上的 U 盤

(2)USB (控制柜) | 機器人控制柜上的 U 盤

(3)網絡 | 在一個網絡路徑上存檔所需的網絡路徑必須在機器人數據下配置。

注意：在每個存檔過程中，除了將生成的 ZIP 文件保存在所選的存儲媒質上之外，同時還在驅動器 D: 上儲存一個存檔文件 (INTERN.ZIP)。

2、數據： 可選擇以下數據存檔：

(1)全部：將還原當前系統所需的數據存檔。

(2)應用：所有用戶自定義的 KRL 模塊(程序)和相應的系統文件均被存檔。

(3)機器參數：將機器參數存檔。

(4)Log 數據：將 Log 文件存檔。

(5)KrcDiag：將數據存檔，以便將其提供給庫卡機器人有限公司進行故障分析。 在此將生成一個文件夾(名為 KRCDiag)，其中可寫入十個 ZIP 文件。 除此之外還另外在控制器中將存檔文件存放在 C:KUKAKRCDiag 下。

二、工業機器人數據還原

1、通常情況下，只允許載入具有相應軟件版本的文檔。 如果載入其它文檔，則可能出現以下后果：

(1)故障信息。

(2)機器人控制器無法運行。

(3)人員受傷以及財產損失。

2、還原時可選擇以下菜單項：

(1)全部

(2)應用程序

(3)配置

3、系統會在以下情況時發出故障信息：

(1)已存檔文件版本與系統中的文件版本不同時。

(2)工藝程序包的版本與已安裝的版本不一致時。

三、工業機器人存檔操作步驟

1、選擇菜單序列 文件 > 存檔 > USB (KCP) 或者 USB (控制柜)以及所需的選項。

2、點擊是確認安全詢問。當存檔過程結束時，將在信息窗口中顯示出來。

3、當 U 盤上的 LED 指示燈熄滅之后，可將其取下。

四、還原的操作步驟

1、打開菜單序列：文件 > 還原 >，然后選擇所需的子項。

2、點擊是確認安全詢問。 已存檔的文件在機器人控制系統里重新恢復。 當恢復過程結束時，屏幕出現相關的消息。

3、如果已從 U 盤完成還原： 拔出 U 盤。

4、重新啟動機器人控制系統。

注意：

如果正從 U 盤執行還原： 只有當 U 盤上的 LED 熄滅之后方可拔

出 U 盤。 否則會導致 U 盤受損。

本章《工業機器人還原存檔程序》就介紹到這，下一章我們介紹《工業機器人如何通過運行日志了解程序和狀態變更》，敬請期待！返回搜狐，查看更多

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總結

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