首先是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，避免后期冗余垃圾程序，例如用FB PSPS = AUS 和VB = 0% 來鎖定程序和子程序。只允許自動(dòng)模式下運(yùn)行的Folge放在CELL.PROJ 中。

另外，在驗(yàn)收前，不需要的程序和子例程應(yīng)予刪除。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的第八集 关于库卡机器人程序和子程序的锁定的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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