發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入

發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法

文件備份

存儲卡安裝
正常啟動機(jī)器人，進(jìn)入一般模式。將備份裝置插入相應(yīng)的接口，如果使用 U 盤，可將 U
盤插在示教盒上的USB 接口或者控制柜上的 USB 端口，
如果是 CF 卡,請插入主板上（大柜子）或者控制柜門上的接口上（R-30iA MATE 柜）

備份步驟
步驟 1:進(jìn)入文件系統(tǒng)
按下 MENU→7：FILE
進(jìn)入文件系統(tǒng)界面：

步驟 2：設(shè)定裝置
在文件系統(tǒng)界面，按下 F5:UTIL→1:Set Device

※如果存儲設(shè)備時 U 盤，且是插在示教盒的USB 接口上，選擇USB on TP (UT1：)；
※如果存儲設(shè)備是U盤，且是插在控制柜體上的，選擇USBDISK（UD1:）；
※如果存儲設(shè)備時CF卡，則選擇MemCard（MC:）。

下面以存儲設(shè)備為 CF 卡的情況來示例：
設(shè)定好裝置后，會進(jìn)入如下界面,裝置顯示 MC:*.*

步驟 3：創(chuàng)建文件夾
設(shè)定好裝置后，按下 F5：UTIL→4：Make DIR

輸入文件夾名字，如：FILE_BACKUP:
輸完后，按 ENTER 確定并進(jìn)入該文件夾內(nèi)

步驟 4：備份文件
按下 F4：BACKUP→8：ALL of above（所有文件）
顯示如下界面，界面提示是否刪除文件夾內(nèi)的全備份文件，按 F4:YES 選擇“是”。

系統(tǒng)提示是否開始備份，按下 F4：YES 選擇“是”。
文件備份中······

待進(jìn)度完成后，文件備份完畢。

文件導(dǎo)入

進(jìn)入文件夾 以下操作進(jìn)入是控制啟動模式
以下是進(jìn)入控制啟動模式操作
控制啟動：
方法一：在按住示教器的PREV鍵和NEXT鍵的狀態(tài)下，接通控制裝置的電源。顯示配置菜單。
選擇“controlled start”（控制啟動），出現(xiàn)控制啟動菜單的初始設(shè)定畫面，此后可以進(jìn)行文件導(dǎo)入操作。文件導(dǎo)入操作完成后要操作機(jī)器人，需要執(zhí)行冷啟動操作。從按下FCTN鍵所顯示的菜單中選擇“1 start cold”,執(zhí)行冷啟動操作。之后進(jìn)入正常界面。
方法二：正常開機(jī)，按輔助功能鍵FCTN,選擇重啟，控制啟動，此后示教器直接進(jìn)入控制啟動，控制啟動后可以執(zhí)行文件導(dǎo)入操作。文件導(dǎo)入操作完成之后再按FCTN鍵選擇重啟，選擇冷啟動，之后示教器回復(fù)一般啟動界面。

進(jìn)入控制啟動，按下 MENU→FILE
設(shè)定裝置：按下 F5：UTIL 選擇相應(yīng)的存儲設(shè)備，選擇原則與備份時一致，此處以 CF 卡做示例

進(jìn)入 CF 卡后找到要導(dǎo)入的全備份文件夾：FILE_BACKUP，按 enter 鍵進(jìn)入文件夾

TP程序?qū)敕椒?br /> 按下 F4：RESTOR 顯示以下界面，選擇 2：TP programs

系統(tǒng)提示是否覆蓋原有 TP 程序，按下 F4：選擇 YES
系統(tǒng)開始導(dǎo)入 TP 程序文件，待進(jìn)度完成后，TP 程序?qū)胪戤叀?/p>

全備份導(dǎo)入方法
按下 F4：RESTOR→6：All of above
系統(tǒng)提示是否覆蓋原有文件，按下 F4：選擇 YES；

然后系統(tǒng)開始導(dǎo)入全備份，待進(jìn)度完成后，全備份導(dǎo)入完畢。

單個文件的導(dǎo)入方法
進(jìn)入存有該文件的文件夾后，將光標(biāo)后移到*（all files）上，按下 ENTER 后找到該文件， 如下圖中的零點文件SYSMAST.SV，然后按下 F3:LOAD
系統(tǒng)提示，確認(rèn)要導(dǎo)入的文件，按下 F4：YES 選擇是。

系統(tǒng)提示，是否要導(dǎo)入該文件，按下 F4:YES 選擇是。

導(dǎo)入完成后，系統(tǒng)提示導(dǎo)入完成：

導(dǎo)入完成。

SYSMAST.SV 零點文件SYSFRAME.SV 坐標(biāo)文件DIOCFGSV.IO I/O配置文件
~~.TP TP程序

附錄：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的发那科机器人程序备份及导入的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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