發那科機器人程序備份及導入

發那科機器人文件備份及文件備份導入方法

文件備份

存儲卡安裝
正常啟動機器人，進入一般模式。將備份裝置插入相應的接口，如果使用 U 盤，可將 U
盤插在示教盒上的USB 接口或者控制柜上的 USB 端口，
如果是 CF 卡,請插入主板上（大柜子）或者控制柜門上的接口上（R-30iA MATE 柜）

備份步驟
步驟 1:進入文件系統
按下 MENU→7：FILE
進入文件系統界面：

步驟 2：設定裝置
在文件系統界面，按下 F5:UTIL→1:Set Device

※如果存儲設備時 U 盤，且是插在示教盒的USB 接口上，選擇USB on TP (UT1：)；
※如果存儲設備是U盤，且是插在控制柜體上的，選擇USBDISK（UD1:）；
※如果存儲設備時CF卡，則選擇MemCard（MC:）。

下面以存儲設備為 CF 卡的情況來示例：
設定好裝置后，會進入如下界面,裝置顯示 MC:*.*

步驟 3：創建文件夾
設定好裝置后，按下 F5：UTIL→4：Make DIR

輸入文件夾名字，如：FILE_BACKUP:
輸完后，按 ENTER 確定并進入該文件夾內

步驟 4：備份文件
按下 F4：BACKUP→8：ALL of above（所有文件）
顯示如下界面，界面提示是否刪除文件夾內的全備份文件，按 F4:YES 選擇“是”。

系統提示是否開始備份，按下 F4：YES 選擇“是”。
文件備份中······

待進度完成后，文件備份完畢。

文件導入

進入文件夾 以下操作進入是控制啟動模式
以下是進入控制啟動模式操作
控制啟動：
方法一：在按住示教器的PREV鍵和NEXT鍵的狀態下，接通控制裝置的電源。顯示配置菜單。
選擇“controlled start”（控制啟動），出現控制啟動菜單的初始設定畫面，此后可以進行文件導入操作。文件導入操作完成后要操作機器人，需要執行冷啟動操作。從按下FCTN鍵所顯示的菜單中選擇“1 start cold”,執行冷啟動操作。之后進入正常界面。
方法二：正常開機，按輔助功能鍵FCTN,選擇重啟，控制啟動，此后示教器直接進入控制啟動，控制啟動后可以執行文件導入操作。文件導入操作完成之后再按FCTN鍵選擇重啟，選擇冷啟動，之后示教器回復一般啟動界面。

進入控制啟動，按下 MENU→FILE
設定裝置：按下 F5：UTIL 選擇相應的存儲設備，選擇原則與備份時一致，此處以 CF 卡做示例

進入 CF 卡后找到要導入的全備份文件夾：FILE_BACKUP，按 enter 鍵進入文件夾

TP程序導入方法
按下 F4：RESTOR 顯示以下界面，選擇 2：TP programs

系統提示是否覆蓋原有 TP 程序，按下 F4：選擇 YES
系統開始導入 TP 程序文件，待進度完成后，TP 程序導入完畢。

全備份導入方法
按下 F4：RESTOR→6：All of above
系統提示是否覆蓋原有文件，按下 F4：選擇 YES；

然后系統開始導入全備份，待進度完成后，全備份導入完畢。

單個文件的導入方法
進入存有該文件的文件夾后，將光標后移到*（all files）上，按下 ENTER 后找到該文件， 如下圖中的零點文件SYSMAST.SV，然后按下 F3:LOAD
系統提示，確認要導入的文件，按下 F4：YES 選擇是。

系統提示，是否要導入該文件，按下 F4:YES 選擇是。

導入完成后，系統提示導入完成：

導入完成。

SYSMAST.SV 零點文件SYSFRAME.SV 坐標文件DIOCFGSV.IO I/O配置文件
~~.TP TP程序

附錄：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的发那科机器人程序备份及导入的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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