32程序-【掃地機器人】基于stm32f103ze掃地機器人程序，基于整點原子精英版例程修改。
本產品主要實現的是機器人自動弓字形前進，遇到障礙物避障并繼續，WiFi控制整個過程，同時可一鍵回到初始位置。
步進電機+超聲波避障+弓字形行進+WIFI控制+一建啟動一建回到初始位置。

本產品包含的電子資料見圖（不含實物）。
現有:6930645116038619ShenDreaming

總結

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