程序運行方式

? ? ? ? ? ? 功能及特點

Go

#go

連續(xù)，按啟動鍵機器人程序從頭到尾執(zhí)行一遍，帶預進，不停頓。

Motion

#MSTEP

按啟動鍵一次只執(zhí)行到一個運動點，然后停下來，無預進。

若遇到邏輯指令如wait for，邏輯指令也會被執(zhí)行。

Single STEP

#ISTEP

按啟動鍵一次只執(zhí)行一行，然后停下來，無預進。

Program Step

$pro_mode=#pstep

Motion Step +?子程序被當作一條運動指令被完整執(zhí)行（子程序GO連續(xù)運行）

Continuous Step

$pro_mode=#cstep

Motion Step +?帶預讀，逼近點會被連續(xù)執(zhí)行。

走到精確到達的點后程序暫停。

當中的邏輯指令也會被執(zhí)行。

子程序也以Motion Step+帶預讀的方式執(zhí)行。