西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯
生活随笔
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西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯
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西門子PLC配KUKA機(jī)器人程序
程序?yàn)槲鏖T子S7-1500PLC博途調(diào)試:
西門子與KUKA機(jī)器人通訊;
PLC控制KUKA機(jī)器人安全回路,設(shè)備安全裝置控制;
PLC與KUKA機(jī)器人信號(hào)交互,外部自動(dòng)控制;
PLC控制KUKA機(jī)器人干涉區(qū)zone邏輯;
PLC控制KUKA機(jī)器人程序段segment邏輯;
PLC控制SEW電機(jī)變頻運(yùn)動(dòng)程序;
PLC控制外圍設(shè)備夾具動(dòng)作;
PLC系統(tǒng)有手動(dòng)/自動(dòng)/強(qiáng)制/空循環(huán)/多車型運(yùn)行方式;
配置觸摸屏HMI,程序
帶詳細(xì)注釋等等。
項(xiàng)目為汽車焊裝程序,工程大設(shè)備多程序復(fù)雜,是學(xué)習(xí)西門子PLC或調(diào)試項(xiàng)目絕佳參考案例。
ID:9512668219264647工控技術(shù)窩
總結(jié)
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