1.CleanPoint用于刪除機器人的存儲器上的位置數據

ClearPoints 使用示例
下例是通過命令窗口使用 ClearPoints 命令的簡單示例。請在執行 Clearpoints 命令后執行 Plist 命令，
并確認不存在示教點。
>P1=100,200,-20,0/R
>P2=0,300,0,20/L
> plist
P1=100,200,-20,0/R
P2=0,300,0,20/L
>clearpoints
>Plist

2.LoadPoints 文件名 [, Merge]? ?用于將點文件讀入到機器人點存儲區域中。

Function main
?'將通用的點讀入到當前的機器人中
?LoadPoints "R1Common.pts"
?'合并部件模型 1 的點
?LoadPoints "R1Model1.pts", Merge
?機器人 2
?' 讀入機器人 2 的點文件
?LoadPoints "R2Model1.pts"?
Fend

3.SavePoints 文件名

SavePoints 使用示例
ClearPoints
For i = 1 To 10
P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )
Next i
SavePoints "TEST.PTS"

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Epson机器人程序---点位控制（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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