?使用外部時鐘模式進行電機測速。

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定時器配置

我使用的是TIM3的外部時鐘模式1。? ? ??

使用外部時鐘源模式，由于CubeMX的配置并不起作用，所以我自己對照參考手冊自己配置寄存器。如下圖

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（外部時鐘模式1）

（外部時鐘模式2）

配置代碼如下

TIM3->SMCR |= 0x07; // 選擇外部時鐘模式1TIM3->CCMR1 |= 0x01; TIM3->CCMR1 &= ~0x02; // TIM3_CCMR1 CC1S = 01, CC1 -> TI1TIM3->CCMR1 &= ~(0x0F << 4); // TIM3_CCMR1 IC1F = 0000, 不濾波TIM3->CCER &= ~(0x01 << 1); // TIM3_CCER CC1P = 0TIM3->CCER &= ~(0x01 << 3); // TIM3_CCER CC1NP = 0, 上升鹽TIM3->SMCR |= 0x07; // TIM3_SMCR SMS = 111, 外部時鐘模式1TIM3->SMCR |= 0x05 << 4;TIM3->SMCR &= ~(0x01 << 5); // TIM3_SMCR TS = 101, TI1FP1TIM3->CR1 |= 0x01; // TIM3_CR1 CEN = 1, 開始計數

注意要根據自己的電機轉速設置分頻系數，可以直接設置PSC進行分頻。

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速度獲取

可以使用一個另一個定時器中斷讀取計數器來獲取單位時間內轉速，從而計算出電機實際轉速。（這部分程序在定時器中斷里）

speed = TIM3->CNT;TIM3->CNT = 0;

記得讀完后計數器清零。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4编码器测速的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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