一、如何使用模板匹配助手

1、菜單欄中點擊助手---選擇打開新的Matching

?2、選擇對應的模板類型

二、模板匹配助手中每個界面的功能介紹?

（一）創建界面

1、模板來源

• 選擇是從圖像畫ROI創建還是讀取模板文件

2、模板資源

• 選項有基于圖像窗口、文件、采集助手

• 在創建模板的時候繪制ROI區域，對于ROI區域的繪制可以根據ROI監視更改

3、修改模板圖像

• ?點擊使能則可以使用該功能

4、金字塔層數

• 金字塔層級1對應的輪廓和圖像?

• 金字塔層級3對應的輪廓和圖像?

• 金字塔層級5對應的輪廓和圖像?

• 金字塔層級7對應的輪廓和圖像?

?5、標定來源

（二） 參數界面

• 關于角度步長：在0-360°進行搜索模板時模板以設置的角度步長進行一個匹配。步長大，執行次數少，可能存在的就是精度和穩定性差；步長小，執行次數多，這樣精度和穩定性比較高，同時會帶來的問題就是搜索時間比較久。針對不知道如何設置步長，可設置為'auto'

（三）應用

• 加載測試圖像進行檢測

圖像中有兩個電芯，識別出來的也是兩個 圖像中有兩個電芯，識別出來的是1個，更改設置參數后就可以識別到了

?（四）檢測

• 點擊執行后會顯示一些和查找相關的信息數據

?（五）代碼

• 這里就可以插入代碼了

*模型初始化的開始
set_system ('border_shape_models', 'false')

*獲取模型圖片
read_image (Image, 'C:/Users/13601/Desktop/0.BMP')

*從基本區域構建ROI
gen_rectangle2 (ModelRegion, 674.29, 1110.63, rad(-176.76), 557.391, 298.746)

*簡化模型模板
reduce_domain (Image, ModelRegion, TemplateImage)

*創建形狀模型
create_shape_model (TemplateImage, 8, rad(0), rad(360), rad(0.2265), ['point_reduction_high','no_pregeneration'], 'use_polarity', [32,59,23], 7, ModelID)

*獲取模型輪廓，以便稍后將其轉換為圖像
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)

*獲取參考位置
area_center (ModelRegion, ModelRegionArea, RefRow, RefColumn)
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RefRow, RefColumn, 0, HomMat2D)
affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)

*顯示模型邊緣
dev_display (Image)
dev_set_color ('green')
dev_set_draw ('margin')
dev_display (ModelRegion)
dev_display (TransContours)
stop ()
*模型初始化的結束

*模型應用的開始
*遍歷所有指定的測試圖像
TestImages := ['C:/Users/13601/Desktop/1.BMP','C:/Users/13601/Desktop/2.BMP']
for T := 0 to 1 by 1
? ? *獲取測試圖像
? ? read_image (Image, TestImages[T])

? ? *在檢測圖像中尋找模板
? ? find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 2, 0.75, 'least_squares', [8,3], 0.75, Row, Column, Angle, Score)

? ? *將模型輪廓變換為檢測到的位置
? ? dev_display (Image)
? ? for I := 0 to |Score| - 1 by 1
? ? ? ? hom_mat2d_identity (HomMat2D)
? ? ? ? hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Angle[I], 0, 0, HomMat2D)
? ? ? ? hom_mat2d_translate (HomMat2D, Row[I], Column[I], HomMat2D)
? ? ? ? affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)
? ? ? ? dev_set_color ('green')
? ? ? ? dev_display (TransContours)
? ? ? ? stop ()
? ? endfor
endfor

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在halcon中使用模板匹配助手进行定位真的很好用！！！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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