標(biāo)簽：

前段時(shí)間利用實(shí)驗(yàn)室的器材寫(xiě)了一個(gè)小小的項(xiàng)目，簡(jiǎn)單的整理了一下(并不完善)，現(xiàn)在分享一下。實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容是：使用衛(wèi)星定位信息接收器，接收物體的位置信息(包括經(jīng)度緯度等等)，然后解析這些數(shù)據(jù)，然后根據(jù)經(jīng)度緯度等信息通關(guān)百度地圖API獲取物體的具體位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的定位！

我使用的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言重要是python，主要的有：serial串口通信，MySQLdb庫(kù)，urllib2庫(kù)，httplib庫(kù)等等。下面就開(kāi)始簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題。

1.首先使用的串口通信接收衛(wèi)星接收器傳出來(lái)的信息，我使用串口助手看了一下接收到的信息的樣式，大概如下：

上圖就是實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)部分，我主要提取出來(lái)的是時(shí)間，海拔，經(jīng)度，維度等信息?？梢钥闯鲞@些數(shù)據(jù)并不是單獨(dú)成行的所以我需要將他們一個(gè)一個(gè)的提取出來(lái)(這并不是很難)，然后利用經(jīng)度緯度信息，使用百度地圖API提供的地址解析服務(wù)獲取物體的具體位置的描述，我使用的是一個(gè)HTTP服務(wù)，返回的是一個(gè)json的格式的位置信息，我事先測(cè)試庫(kù)一下，返回的json格式的位置信息大概如下所示：

然后我從中獲取具體位置描述信息，然后將它保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。另外在試驗(yàn)中我使用了兩張表，一張記錄從從串口提取出來(lái)的信息，一張保存解析后的位置信息，而這兩張表有相同的一項(xiàng)，就是時(shí)間，表的內(nèi)容后面我會(huì)以圖片的形式放出來(lái)。下面就附上我的代碼，然后給出實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。

# coding:utf8

'''

Created on 2016年6月14日

@author: zou

'''

import serial

import MySQLdb

import urllib2

import urllib

import httplib

import json

import time

ser = serial.Serial('COM4',9600)

######################################################

def recv(serial):

data=''

while True:

tmp = serial.read(1)

if tmp == '\n':

break

else:

data += tmp

return data

######################################################

def GetInfo(Str):

info = []

tmp = Str[7:]

strs=''

for ch in tmp:

if ch == '\n':

return

else:

if ch == ',':

info.append(strs)

strs = ''

else:

strs = strs+ch

return info

######################################################

def getYear(data):

retdata = ''

ret = ''

tail = data

#print tail

tail = tail[::-1]

#print tail

count = 0

for ch in tail:

if count == 3: #616022

if ch == ',':

break

else:

ret += ch

elif ch == ',':

count=count+1

#print ret

retdata+=ret[1]

retdata+=ret[0]

retdata+=ret[3]

retdata+=ret[2]

retdata+=ret[5]

retdata+=ret[4]

#print retdata

return retdata

######################################################

def rightNum(strs,flag):

ret=''

if cmp(flag,'t')==0:

#times 024335.00

ret=strs[0:2]

ret+=':'

ret+=strs[2:4]

ret+=':'

ret+=strs[4:6]

elif cmp(flag,'l')==0:#latitude 3422.99947N

if int(strs[0:3]) < 180:

ret=strs[0:3]

ret+='.'

ret+=strs[3:5]

ret+=strs[6:10]

else:

ret=strs[0:2]

ret+='.'

ret+=strs[2:4]

ret+=strs[5:9]

elif cmp(flag,'L')==0:#longitude 10858.95306E

if int(strs[0:3]) < 180:

ret=strs[0:3]

ret+='.'

ret+=strs[3:5]

ret+=strs[6:10]

else:

ret=strs[0:2]

ret+='.'

ret+=strs[2:4]

ret+=strs[5:9]

else:

return None

return ret

#########################################################

def Getlocation(db,ti,la,lo):

#發(fā)送http請(qǐng)求獲取具體位置信息

#import urllib

url = 'http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/'

ak = 'ak=1aZ2PQG7OXlk9E41QPvB9WjEgq5WO8Do'

#back='&callback=renderReverse&location='

back='&location='

location='34.992654,108.589507'

output = '&output=json&pois=0'

url = url + '?' + ak + back + location + output

temp = urllib2.urlopen(url)

hjson = json.loads(temp.read())

locate = hjson["result"]["formatted_address"] #省，市，縣

#print locate

mapinfo = hjson["result"]["sematic_description"] #詳細(xì)描述

#print mapinfo

#插入數(shù)據(jù)庫(kù)

cur = db.cursor()

sql="set names utf8"

cur.execute(sql)

info=[]

info.append(ti.encode('utf8'))

info.append(locate.encode('utf8'))

info.append(mapinfo.encode('utf8'))

for val in info:

print val

sql = "insert into mapinfo values(%s,%s,%s)"

try:

cur.execute(sql,info)

except:

print 'Insert mapinfo failed'

#########################################################

#mysql , 經(jīng)度，維度

db = MySQLdb.connect('localhost','root','',"zou",3306,'utf8')

cursor = db.cursor()

cursor.execute("DROP TABLE IF EXISTS Location")

cursor.execute("DROP TABLE IF EXISTS mapinfo")

sql="""CREATE TABLE Location(

Time CHAR(20),

Latitude CHAR(15),

Longitude CHAR(15),

Altitude CHAR(10))"""

cursor.execute(sql)

sql = """CREATE TABLE mapinfo(

time CHAR(20),

local CHAR(100),

info CHAR(100))"""

cursor.execute(sql)

'''

#mysql , 位置描述信息

#database = MySQLdb.connect('localhost','root','',"zou",3306)

#curkey = database.cursor()

#curkey.execute("DROP TABLE IF EXISTS mapinfo")

msql = """CREATE TABLE mapinfo(

time CHAR(20),

local CHAR(100),

info CHAR(100))"""

curkey.execute(msql)

'''

##################################################################

Locat = [] ####

#提取20項(xiàng)數(shù)據(jù)

count=0

while count<10:

Info=[]

year=''

#如果輸出為 $GPGGA 開(kāi)頭，則這一行表示的是位置信息

for val in range(0,8):

data = recv(ser)

tmp = data[0:6] #截取前6個(gè)字符

if cmp(tmp,'$GPRMC') == 0:

#print data

tmpyear = data[50:]

year = getYear(tmpyear)

#print year

elif cmp(tmp,'$GPGGA') == 0: #條件滿足的話就截取

#print data

Info = GetInfo(data)

if Info == []:

break

value=[]

ti = year

ti += '-'

t = rightNum(Info[0],'t')

ti += t

#print ti

value.append(ti)

la = rightNum(Info[1],'l')

value.append(la)

lo = rightNum(Info[3],'L')

value.append(lo)

al = Info[8]

value.append(al)

#print value

sql = "insert into Location values (%s,%s,%s,%s)"

try:

cursor.execute(sql,value)

Getlocation(db,ti,la,lo)

db.commit()

except:

print 'insert error'

count=count+1

#print count

db.close()

############################################################

#關(guān)閉端口

ser.close()實(shí)驗(yàn)的結(jié)果如下：

相應(yīng)的兩張表的內(nèi)容如下：

到這里這個(gè)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容說(shuō)完了，大家若是有什么問(wèn)題的話歡迎給我留言。

標(biāo)簽：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python实现位置定位_python实现物体定位的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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