嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程

實(shí)踐當(dāng)然是最鍛煉人的方式，但是我想在校生很少有這樣的機(jī)會(huì)，別說(shuō)本科生，碩士生也未必有條件。所以我想學(xué)習(xí)嵌入式要從個(gè)人的知識(shí)背景和現(xiàn)實(shí)條件出發(fā)。訂立合適的階段目標(biāo)，在允許的條件下多動(dòng)手多思考。

????一般情況下對(duì)于硬件設(shè)備是比較短缺的。但是可以從軟件方面和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式上下功夫，提醒大家一點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的內(nèi)容知識(shí)很多，所以大家不要亂，在了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的體系結(jié)構(gòu)后，一步一步的下手，最容易上手的是linux下的C，比如ucos（有開(kāi)放源代碼），雖然可能無(wú)法在硬件上仿真，但也不必著急。wince，palmos上手都很容易。無(wú)論對(duì)于初學(xué)者還是自以為是高手的人來(lái)說(shuō)，編程水平（這可不受硬件條件限制）絕對(duì)是沒(méi)有止境的，有了較高的編程水平（嵌入式主要是C,當(dāng)然OO的幾種語(yǔ)言c++,java是發(fā)展趨勢(shì)），等到有機(jī)會(huì)的時(shí)候及時(shí)的補(bǔ)充硬件知識(shí)，會(huì)很快的成為高手。

????還有，一定記住，學(xué)習(xí)嵌入式，”要想辦法，不要找理由“。當(dāng)年在dos下用tc編程時(shí)的條件，現(xiàn)在回想起來(lái)建筑就是奇跡。

????我推薦一條發(fā)展道路吧，僅供參考，

1、C開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
條件：linux（這都有吧）
方法：隨便，主要是掌握ansiC編程（不包括gtk,qt等圖形可視化開(kāi)發(fā)）

2、網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)、體系結(jié)構(gòu)
條件：linux，各種書，算法、例程。
方法：通過(guò)C編程實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)等知識(shí)的算法和過(guò)程。

3、嵌入式系統(tǒng)概念
條件：各個(gè)嵌入式網(wǎng)站，討論組，書籍
方法：少提問(wèn)（尤其是等著天上掉餡餅，這主要是防止增長(zhǎng)惰性，也解決不了實(shí)際問(wèn)題），多思考。

4、嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)踐
條件：各種嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的demo版（或者D版，如果有的話），包括編譯器，仿真器。可以找高手們要，也可以下載。
方法：這里有兩個(gè)分支，一個(gè)是基于mcu/dsp的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，一個(gè)是象palmos,wince,ucos等rtos下的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)硬件感興趣，想成為真正高手的由第一個(gè)分支入手，以后進(jìn)入第二個(gè)分支；如果十分厭煩硬件，只想停留在軟件開(kāi)發(fā)上的，可以只由第二個(gè)分支入手，以后就和pc上的開(kāi)發(fā)沒(méi)有什么本質(zhì)上的區(qū)別了，找份不錯(cuò)的工作應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，可以不用進(jìn)行下面的步驟了，感興趣可以參考第6條。

5、硬件開(kāi)發(fā)
條件：各種嵌入式芯片、存儲(chǔ)器等電路器件，protel99等電路設(shè)計(jì)軟件，電路板制作。

方法：這時(shí)候該有開(kāi)發(fā)條件了，最起碼是51系列，這個(gè)比較方便。電路的設(shè)計(jì)內(nèi)容較多，不過(guò)看起來(lái)嚇人，實(shí)際上比軟件要簡(jiǎn)單的多。只要下功夫，實(shí)踐會(huì)告訴你一切。
6、硬件工程/軟件工程/項(xiàng)目管理
條件：?各個(gè)芯片詳細(xì)資料和使用經(jīng)驗(yàn)，軟件工程知識(shí)，項(xiàng)目管理知識(shí)，培訓(xùn)，大型項(xiàng)目參與經(jīng)驗(yàn)
方法：已經(jīng)是高手了，但是學(xué)無(wú)止境，沾沾自喜于已有的知識(shí)是致命的。那個(gè)下一步。。。，你該是管理者了。
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????拋磚引玉，以上出自我的經(jīng)驗(yàn)，歡迎各路高手們補(bǔ)充，初學(xué)者提問(wèn)。

????為了技術(shù)，一路狂奔。。。??


????我來(lái)補(bǔ)充幾點(diǎn).??

????要想成為高手中的高手,最好從鉆研如下領(lǐng)域修煉:
1,分析一種RTOS的源代碼--UCOS最容易;
2,分析一種通訊協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)方式--TCP/IP最實(shí)用;
3,精通一種DSP的開(kāi)發(fā)集成環(huán)境--TI?CCS2.1最優(yōu)秀,精華在其內(nèi)帶的RTOS;
4,精通一種單片機(jī)的開(kāi)發(fā)集成環(huán)境--keil?C最經(jīng)典;
5,精通一種MCU的開(kāi)發(fā)集成環(huán)境--ADS?1.2最流行;

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要想成為大師級(jí)人物再?gòu)娜缦骂I(lǐng)域開(kāi)始修煉:

1,精通一種系統(tǒng)建模語(yǔ)言和工具--Telelogic?tau?SDL/UML?suit最經(jīng)典;
2,精通一種算法仿真工具--Matlab?simulink?最便宜;

????要想檢驗(yàn)一下自己是否到達(dá)了至尊級(jí)人物，可以做如下的事：

????動(dòng)手搭建一套紅外或者藍(lán)牙通訊原型系統(tǒng)，模擬前端可以用現(xiàn)成的，基帶用DSP，主控用個(gè)32BMCU，DSP和協(xié)議軟件自己寫。當(dāng)然不可能做全，做個(gè)子集就可以了。

????如果能到這個(gè)地步，打住吧，該改行去做市場(chǎng)了。做個(gè)一、二年市場(chǎng)，你不自己去創(chuàng)個(gè)業(yè)就太浪費(fèi)了。



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應(yīng)該分為能力和經(jīng)驗(yàn)兩方面：
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能力篇——
流程意識(shí)：一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目的流程大體如下：項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì)（需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、Feature?List）、各模塊的設(shè)計(jì)（需求分析、接口設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、模塊測(cè)試）、集成測(cè)試（集成、測(cè)試、bug?fix）。第一個(gè)階段是主要是架構(gòu)部門和project?leader的事情，第二階段主要是研發(fā)人員的工作，第三階段主要是測(cè)試人員進(jìn)行，同時(shí)研發(fā)人員負(fù)責(zé)bug?fix。每個(gè)階段結(jié)束都會(huì)進(jìn)行EAR（End?Approve?Review），由committee投票決定該階段是否順利結(jié)束。在項(xiàng)目的初始階段，研發(fā)人員還必須參與FMEA（Failure?Mode?and?Effects?Analysis）、列項(xiàng)目3級(jí)計(jì)劃等工作。
質(zhì)量意識(shí)：主要包括文檔質(zhì)量和代碼質(zhì)量。每一篇文檔編寫完畢，必須進(jìn)行review和WAFI，才能正式發(fā)表。代碼也必須進(jìn)行review和代碼檢測(cè)工具的檢查，才能算通過(guò)。
設(shè)計(jì)能力：這是最難修煉的一個(gè)能力，一般需要很多的項(xiàng)目實(shí)際經(jīng)驗(yàn)加以提煉才能設(shè)計(jì)出好的模塊。不過(guò)常見(jiàn)的模塊都有一些共同的東西，比如buffer控制、狀態(tài)控制、出錯(cuò)控制，一般代碼的劃分主要依據(jù)是對(duì)上對(duì)下的接口、自己的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，或者按此模塊的功能來(lái)劃分。
代碼編寫能力：一般而言，設(shè)計(jì)作好了，代碼編寫并不難。但實(shí)際編寫過(guò)程中，也有一些注意事項(xiàng)，諸如代碼編寫規(guī)范，一些不能犯的錯(cuò)誤，一些小的技巧等，都需要實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累和總結(jié)。
bug調(diào)試能力：這個(gè)說(shuō)難也難，說(shuō)不難也不難。該工作主要需要極強(qiáng)的邏輯思維和問(wèn)題分析、解決能力。不過(guò)在集成階段發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般比較隱蔽，很難查。這個(gè)時(shí)候，需要使用各種調(diào)試工具（如Trace,?Trace32,?ETM等），來(lái)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析和定位。不過(guò)就驅(qū)動(dòng)軟件問(wèn)題而言，一般也有其思路。先查硬件、各個(gè)管腳信號(hào)（供電、reset、中斷），再根據(jù)現(xiàn)象，分析出具體是軟件哪個(gè)模塊出了問(wèn)題（比如替代法：有的模塊用舊的，有的模塊用新的，確定問(wèn)題出現(xiàn)的范圍）。一般新手先做這個(gè)，也有一些國(guó)外公司的技術(shù)支持主要做這方面的工作。
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經(jīng)驗(yàn)篇——
就是指做過(guò)的實(shí)際項(xiàng)目。就手機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件來(lái)講，主要可以分為以下幾類：
multimedia：主要包括audio,video。這是手機(jī)目前最主要的模塊之一。Video方面的工作主要是LCD、sensor的porting，codec（視頻編解碼）的驅(qū)動(dòng)編寫，因?yàn)橐话憔幗獯a由硬件實(shí)現(xiàn)，固需要對(duì)其編寫驅(qū)動(dòng)以便上層應(yīng)用程序調(diào)用。需要對(duì)MPEG4、H.263、H.264等編碼方式有一定的了解。
connectivity：包括UART、USB、BlueTooth，也是很新的東西。一般而言，手機(jī)的USB、藍(lán)牙等協(xié)議棧的東西都由第三方提供，手機(jī)公司主要一起做集成和接口編寫。這也是公司專業(yè)化的體現(xiàn)，做自己擅長(zhǎng)的。
storage：主要包括nand?flash、nor?flash、SDRAM等驅(qū)動(dòng)的移植。還有基于其之上的文件系統(tǒng)（不過(guò)一般而言，專業(yè)的文件系統(tǒng)一般也由第三方提供）。這是手機(jī)驅(qū)動(dòng)里面的基礎(chǔ)，只有這些工作做好了，剩下的工作才能進(jìn)行。
power?management：主要包括charging、power?saving、以及給各模塊供電等。隨著手機(jī)功能越來(lái)越復(fù)雜，再?zèng)]有更高能量的電池出現(xiàn)之前，省電（power?saving）也顯得越來(lái)越重要。省電的原理也很簡(jiǎn)單：誰(shuí)不工作的時(shí)候就不給誰(shuí)供電。但做起來(lái)很復(fù)雜。
ARM?related：還有一些共有的經(jīng)驗(yàn)，就是對(duì)嵌入式CPU的熟悉和了解，如ARM，PPC，MIPS等。也有一些共性的東西，比如GPIO的配置、EXTINT的配置、memory的配置等。還有ARM與別的芯片的連接接口，常見(jiàn)的有UART、IIC、SPI、EBI等。不同的接口有不同的協(xié)議特性。這些都需要熟悉和了解。
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其他一些非技術(shù)能力——
領(lǐng)導(dǎo)力：如何帶領(lǐng)和激勵(lì)團(tuán)隊(duì)，如何制定目標(biāo)和嚴(yán)格執(zhí)行，如何人盡其材，讓團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都發(fā)揮他應(yīng)有的作用，如何在團(tuán)隊(duì)中確立權(quán)威和聲望，如何和每一個(gè)人和諧相處等等。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作：有很多工作需要幾個(gè)人一起完成。這時(shí)候需要與別人的合作。比如跟Driver常打交道的包括上層軟件開(kāi)發(fā)人員、硬件、DSP、ASIC等。只有跟大家關(guān)系搞好了，才能把工作做好。
自我激勵(lì)：嚴(yán)格按照計(jì)劃進(jìn)行工作（每天要填project?management，記錄今天工作的主要內(nèi)容），是提前完成還是要delay？工作時(shí)專心致志，積極思考。
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后記：這些全掌握了，應(yīng)該做到什么位置，拿多少薪水？相信也高不到哪去。呵呵
做技術(shù)就是一條漫漫不歸路。。。
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你真的下定決心了嗎？

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/proteus/archive/2011/10/27/2226744.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的转：嵌入式的学习过程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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