文章目錄

• 一、簡(jiǎn)介
• 二、實(shí)現(xiàn)代碼
• 三、實(shí)現(xiàn)效果
• 參考資料

一、簡(jiǎn)介

這個(gè)功能很是簡(jiǎn)單，即隨機(jī)挑選固定點(diǎn)數(shù)索引，之后根據(jù)點(diǎn)的索引來提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)即可，雖然有些簡(jiǎn)單，但是還是很有趣的，代碼參考了Open3D源代碼。

二、實(shí)現(xiàn)代碼

void MainWindow::FilterIndicesPointCloud() {//****************準(zhǔn)備工作*********************using PointT = pcl::

總結(jié)

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