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编程问答

欧姆龙 SysmacStudio 关于模块化编程 数据类型联合体的应用技巧

發布時間:2024/3/26 编程问答 82 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 欧姆龙 SysmacStudio 关于模块化编程 数据类型联合体的应用技巧 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

歐姆龍SysmacStudio中的聯合體的使用核心就是利用聯合體的特點,它是由基礎數據類型派生出的數據類型,可以幫助我們簡化數據類型的轉換代碼。

所謂聯合體,可以理解為一個變量使用時可以用多種數據類型,當然了也不是全部的數據類型,如下圖所示,只能使用的類型是Bool、Byte、Word、Dword、Lword 以及組成的數組類型,且成員類型也只能有4個

以下分享聯合體的使用技巧

1.新建聯合體

在數據類型中選擇聯合體,在空白處右擊點擊選擇新建數據類型添加聯合體,之后點擊新建成員;
下方圖中,新建了一些常用的聯合體,供大家參考;

2.聯合體使用

簡化數據類型轉換的代碼!簡化數據類型轉換的代碼!簡化數據類型轉換的代碼!

使用場景1:外部硬件的變量使用


例如我們外部PLC上各有一個輸入輸出模塊,并命名了對應的變量,一個模塊對應兩路通道,是字類型,內部有16個bit,就可以使用上圖參考類型中 " uDwToBool "這個聯合體,它的成員有三個對應:雙字,單字,和32位布爾量數組;使用下圖中的編程方式就省去了在數據類型間轉換的麻煩;

使用場景2:報警下使用

在編寫大型設備產線時,電機和氣缸數量特別多時,報警條件相對也比較多,這時我們可以將報警條件做歸納,分類,然后根據類型分配;例如下方的將64個軸的故障,使用 " uLwToBool "這個聯合體,它的成員有兩個對應:長字,和64位布爾量數組;做一個FOR循環提取,這只需判斷這個長字是否為0就能判斷64個軸有沒有報錯,非常的簡單方便;

還有其他的一些應用場景,不再贅述,使用的核心理念就是簡化數據類型的轉換過程;

聯合體使用限制


上次講到歐姆龍SysmacStudio 全局變量和數據類型命名空間的使用技巧,需要了解的可以復制鏈接查看
https://blog.csdn.net/q18335189155/article/details/127394811?spm=1001.2014.3001.5502

總結

以上是生活随笔為你收集整理的欧姆龙 SysmacStudio 关于模块化编程 数据类型联合体的应用技巧的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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