今天將opencv的霍夫變換修改并優(yōu)化了一下，就是先預(yù)處理，切割、二值化、去噪之后進(jìn)行霍夫變換，效果還不錯(cuò)，從識(shí)別70多個(gè)圓，慢慢修改到識(shí)別32個(gè)圓。
效果如下：

原理毛星云寫的就很好，他的文章鏈接：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557
下面附上代碼：

#include "stdafx.h" #include "core/core.hpp" #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> #include <set> #include<stdio.h>#include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp>//for camera #include <opencv2/video.hpp> #include <opencv2/ml/ml.hpp> #include "opencv2/ml/ml.hpp" #include <time.h> #include <ctime> #include <string> using namespace std; using namespace cv; //-----------------------------------【命名空間聲明部分】--------------------------------------- // 描述：包含程序所使用的命名空間 //----------------------------------------------------------------------------------------------- //-----------------------------------【main( )函數(shù)】-------------------------------------------- // 描述：控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口函數(shù)，我們的程序從這里開(kāi)始 //----------------------------------------------------------------------------------------------- int main() {//【1】載入原始圖和Mat變量定義 Mat srcImage = imread("3.jpg"); //工程目錄下應(yīng)該有一張名為1.jpg的素材圖 Mat midImage, dstImage;//臨時(shí)變量和目標(biāo)圖的定義 //【2】顯示原始圖 namedWindow("【原始圖】", 0);//參數(shù)為零，則可以自由拖動(dòng)imshow("【原始圖】", srcImage);Rect rect(600, 0, 1205, 1035); //創(chuàng)建一個(gè)Rect框，屬于cv中的類，四個(gè)參數(shù)代表x,y,width,height Mat image_cut = Mat(srcImage, rect); //從img中按照rect進(jìn)行切割，此時(shí)修改image_cut時(shí)image中對(duì)應(yīng)部分也會(huì)修改，因此需要copy Mat image_copy = image_cut.clone(); //clone函數(shù)創(chuàng)建新的圖片 namedWindow("分割后的圖片", 0);//參數(shù)為零，則可以自由拖動(dòng)imshow("分割后的圖片", image_copy);//【3】轉(zhuǎn)為灰度圖，進(jìn)行圖像平滑 cvtColor(image_copy, midImage, CV_BGR2GRAY);//灰度化//二值化threshold(midImage, midImage, 128, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);//使用3*3內(nèi)核來(lái)降噪blur(midImage, midImage, Size(3, 3));//進(jìn)行模糊//GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);//Rect rect(600,0, 1205, 1035); //創(chuàng)建一個(gè)Rect框，屬于cv中的類，四個(gè)參數(shù)代表x,y,width,height //Mat image_cut = Mat(midImage, rect); //從img中按照rect進(jìn)行切割，此時(shí)修改image_cut時(shí)image中對(duì)應(yīng)部分也會(huì)修改，因此需要copy //Mat image_copy = image_cut.clone(); //clone函數(shù)創(chuàng)建新的圖片 //namedWindow("分割后的圖片", 0);//參數(shù)為零，則可以自由拖動(dòng)//imshow("分割后的圖片", image_copy);//【4】進(jìn)行霍夫圓變換 vector<Vec3f> circles; // HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);// 第五個(gè)參數(shù) 圓的圓心之間的最小距離HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 35, 100, 25, 36, 43);//【5】依次在圖中繪制出圓 for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++){Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));int radius = cvRound(circles[i][2]);cout << "圓心 " << i << "= " << center << ";\n" << endl;cout << "半徑= " << i << "= " << radius << ";\n" << endl;//繪制圓心 circle(midImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);//繪制圓輪廓 circle(midImage, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);//繪制圓心 circle(image_copy, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);//繪制圓輪廓 circle(image_copy, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);}cout << "共檢測(cè)到圓" << circles.size() << " 個(gè)圓" << ";\n" << endl;//【6】顯示效果圖 namedWindow("【二值化后效果圖】", 0);//參數(shù)為零，則可以自由拖動(dòng)imshow("【二值化后效果圖】", midImage);namedWindow("【彩色效果圖】", 0);//參數(shù)為零，則可以自由拖動(dòng)imshow("【彩色效果圖】", image_copy);waitKey(0);return 0; }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的利用opencv霍夫变检测中国象棋的外形——圆的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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