最近一直在調試F16戰斗機的Simulink模型，希望能簡單整理出一份參考資料，分享一下。

需要模型的請點擊下載鏈接，通過積分獲取?https://download.csdn.net/download/nudt_zrs/10562686

F-16是一款輕型戰斗機，具有單發動機、單垂尾等結構布局，在NASA的多次飛行試驗和實際作戰中，都表現出良好的氣動特性和機動性能。需要說明的是，研究選擇的F-16戰斗機并一開始并不是無人機，但是美軍的一些研究已經將其改造為無人機使用，并且很多愛好者設計出了縮比的F-16模型機。且F-16風洞模型完備并且公開，研究文獻較多，比較適合控制研究。

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這里我首先主要針對我在CSDN中上傳的Simulink模型，做一下說明。

模型是使用matlab和S函數寫成的，S函數中使用的C語言，在運行前需要編譯，在命令行輸入mex+文件名即可，如mex F16_dyn.c

aerodate文件夾中主要是飛行器的氣動參數，通過查表得到，包含高精度和低精度兩種。還帶有大氣模型，發動機模型。

F16_dyn.c，F16_dyn3.c，F16_dynam.c都是S函數中C文件，其中F16_dyn.c使用四元數表示飛行器姿態，F16_dynam.c使用歐拉角表示飛行器姿態，F16_dyn3.c是風軸系表示，即加入了攻角、側滑角、傾斜角等。

在幾個F16_openloop中可以對模型進行調試。

trim_fun.m的功能是配平，runF16model即在配平的基礎上，畫出姿態等數據，本文件是針對F16_dyn.c和F16_openloop.mdl進行的配平。

這個只是一份簡單的使用說明，要想深入了解，還是要結合理論和代碼進行研究。

為了方便理解，我決定把個人文章中的理論推導加進來，如有疑問，歡迎咨詢。

PS：我上傳的Simulink文件是MATLAB2017a版本的，低于此版本的打不開。。。下次調試完善之后，上傳一份低版本的。

參考鏈接https://www.aem.umn.edu/people/faculty/balas/darpa_sec/SEC.Software.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的F-16飞行器非线性Simulink模型的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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