本文檔介紹的是在 MiniLinux 系統環境下 iTOP-iMX6 的 GPS 實驗調試步驟。給用戶提 供了“iTOP-iMX6-MiniLinux-GPS_V1.0.zip”壓縮包，即 GPS 實驗 C 程序源碼。

利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系 統，簡稱 GPS。GPS 是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度 的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信 息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地 推動了數字經濟的發展。

說到定位和導航，大家容易有幾個誤區，請務必理解以下知識點。

1）.GPS 導航，在嵌入式領域，一般指的是通過衛星信號導航。GPS 衛星高度一般在 2 萬 公里左右，頻段在 1Ghz-2Ghz，先不介紹 GPS 信號，通過對比 WIFI 路由器和GPS來了解關 于 GPS 的常識。

當使用的 WIFI 路由器的時候，WIFI 信號在周圍空曠的情況下可以傳輸2百米左右，信號 傳輸距離和功率有關系，GPS 衛星上的發射功率比一般的 WIFI 天線強，但是要將GPS信號 發射 2 萬公里遠，衛星體積重量也是有限的，所以到地面的時候，信號相對是比較弱的。

WIFI信號頻段一般在 2.4G 左右，和 GPS 信號頻段差距不大。在屋子內部使用無線 WIFI 的時候，如果中間墻隔著，信號拐幾個彎之后，信號就會變的非常弱。在電磁場理論中，頻段 越高，穿透能力越強，散射能力越弱。直白的解釋就是，頻段高了，就拐不了彎了，它更喜歡 直著走。所以，WIFI 信號轉彎之后，信號就會弱，GPS 信號也是同樣的道理，高山和高樓都 很容易阻擋 GPS 信號。

所以，在測試 GPS 信號的時候，盡量在空曠室外，周圍沒有高樓，不是山洼的地方測 試，這種情況信號會強一些。

2）.可能有人有疑問，為什么手機導航定位在屋子里面可以，而且那么精準。請注意，一般 的手機中，是沒有 GPS 衛星定位功能的，手機是通過 WIFI 或者 3G/4G 定位的，必須要有WIFI 或者流量才能定位。大家可以先關閉 WIFI 和流量，再嘗試用 GPS 來定位，肯定是不行 的。

WIFI定位的原理是通過路由器來實現的，每一個公司或者普通居民家里的光纖和寬帶， 都有唯一的標識，這個標識是和位置一一對應的，通過標識當然就可以定位。

3G/4G 的流量定位，是通過信號塔來實現的，手機可以接收到信號塔（打電話，通過流 量上網，都是通過信號塔，可以搜索“鐵塔公司”，國內的信號塔都是屬于這個公司的），信 號塔的位置是固定的，通過信號塔當然也是可以定位。

無論是 WIFI 還是流量定位，它們都不是嚴格意義上的 GPS 衛星定位。

3）.可能有人有疑問，GPS 定位好像不如通過 3G/4G 和 WIFI 定位，有什么用？

GPS 導航儀，汽車上使用，汽車在路中間行駛，信號還是蠻好的^_^，而且買了設備之 后，不用每個月都繳費，汽車上如果使用的是 GPS 定位，在前擋風玻璃雨刮器下方都有引出 來的天線。

另外像野外施工作業，手機信號可能都沒有（一般使用衛星電話），就更別提 WIFI 了， GPS 衛星定位是非常好的選擇。類似，在阿富汗作戰的美國大兵，肯定也是用的衛星定位。

4）.另外可能有疑問，為什么收音機接收廣播信號的時候，在犄角旮旯都可以收聽到。就一 個發射塔，可以穿越整個地球，用這么小的收音機接收信號。廣播信號的頻段是很特殊的，它 是通過大氣的電離層來實現遠距離傳輸的，這是另外一個課題了，如果大家對無線電感興趣， 可以找電磁場或者無線電相關的書籍來看一看。

1.硬件連接

測試 GPS 模塊，使用的是 iTOP-iMX6 全能板開發板。使用 GPS 專用天線，并將探頭延 伸至窗外，以確保 GPS 信號強度，如下圖所示。

2.測試軟件使用

將“iTOP-iMX6-MiniLinux-GPS_V1.0”中“topeet_gpstest”目錄下可執行文件拷貝 到開發板上，修改權限，使用命令“./topeet_gpstest /dev/ttymxc2 &”，如下圖所示 。

如下圖所示，接收到 GPS 信號。

然后我們可在超級終端上看到 GPS 回傳的信息，注意當信號不強時，部分數據讀取不 到，模塊上電運行幾分鐘之后可能才會有完整信息，信號實在太弱的情況，可能什么信號都沒 有。

GPS衛星有24顆，地球上任意一點，最多能夠接收到 12 顆衛星信號。如下圖所示，提 示有三顆星，信號比較弱，可以勉強定位。由于作者是在室內測量，又是陰天，這種情況測量 得出的數據誤差就比較大，理論上三顆衛星就可以定位。但是需要更加精準，則需要更多的衛 星來校準糾偏，如果能夠達到 5 顆衛星以上，汽車導航儀理論上就可以接受了。

如上圖所示，接收到的緯度為 N38.537504，經度為 E115.29091270.07。如下圖所示， 可以通過“http://www.gpsspg.com/maps.htm”等網站將經緯度轉化為具體地址。

轉載于:https://www.cnblogs.com/kujiu1/p/9399617.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的迅为iTOP-iMX6开发板-MiniLinux-GPS使用文档的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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