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快上车!通用自主开发无人驾驶汽车首次公开试驾 | 精选

發(fā)布時(shí)間:2024/3/26 编程问答 55 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 快上车!通用自主开发无人驾驶汽车首次公开试驾 | 精选 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

大型年度AI人物評(píng)選——2017中國(guó)AI英雄風(fēng)云榜,評(píng)分工作已結(jié)束,12月4日烏鎮(zhèn)張榜!


獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置:技術(shù)創(chuàng)新人物TOP 10,商業(yè)創(chuàng)新人物TOP 10

表彰人物:華人科學(xué)家、學(xué)者、企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)者

評(píng)委陣容:資深媒體人、AI投資人、AI專業(yè)機(jī)構(gòu)等

榜單公布:2017年12月4日,浙江烏鎮(zhèn)


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本文系網(wǎng)易智能工作室出品

聚焦AI,讀懂下一個(gè)大時(shí)代



【網(wǎng)易智能訊 12月2日消息】在打造自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的競(jìng)爭(zhēng)中,通用汽車公司決不允許自己落在后面。


去年,該公司收購(gòu)了總部位于美國(guó)的創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation來(lái)幫助其推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的開(kāi)發(fā)。本周二,通用汽車展示了和Cruise automation正在進(jìn)行的合作項(xiàng)目,他們選擇讓一組記者在其中一輛自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車上分別進(jìn)行試駕。


“對(duì)我個(gè)人和對(duì)通用汽車、Cruise automation兩家公司來(lái)說(shuō),這是一個(gè)重要的時(shí)刻。”Cruise automation的首席執(zhí)行官Kyle Vogt說(shuō)。


通用汽車公司總裁Dan Ammann說(shuō),通用汽車計(jì)劃“在某些季度,而不是幾年”的情況下,大規(guī)模進(jìn)行自主生產(chǎn)無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車。不過(guò)他暫時(shí)拒絕透露公司計(jì)劃開(kāi)始銷售這些產(chǎn)品的時(shí)間。


“請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注這個(gè)項(xiàng)目吧。”Ammann說(shuō)。

與此同時(shí),Ammann、Vogt和他們的同事們都迫不及待地炫耀他們研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車。盡管通用汽車和Cruise automation已經(jīng)對(duì)原型車進(jìn)行了一年多的內(nèi)部測(cè)試,但這是兩家公司首次向媒體或大眾提供汽車試駕。


通用汽車的自動(dòng)駕駛汽車基本上是其Bolt電動(dòng)汽車的改良版。通用汽車已經(jīng)為這些車輛增加了大約40個(gè)傳感器,包括各種雷達(dá)和光學(xué)傳感雷達(dá)設(shè)備,以及數(shù)百磅和幾英里長(zhǎng)的集成電纜。


這家汽車巨頭計(jì)劃在其位于密歇根州的工廠大規(guī)模生產(chǎn)這款汽車。該工廠已經(jīng)建造了180輛測(cè)試車。


通用汽車和Cruise automation在2016年5月推出了合作研發(fā)的第一代測(cè)試車。通用汽車和Cruise automation在周二展示的車型是他們的第二代測(cè)試車,這款車于今年6月首次亮相,其中包括一組完整配套的傳感器。并且他們已經(jīng)有了第三代產(chǎn)品原型,而與前兩款產(chǎn)品不同的是,第三代包含了冗余系統(tǒng)(增加系統(tǒng)的安全與可靠性)。


安全但不順暢的乘坐體驗(yàn)


我的試駕之旅在開(kāi)始時(shí)看起來(lái)不太妙。在這次活動(dòng)中,Cruise automation公司分發(fā)了iphone來(lái)讓參與的媒體人士可以使用該公司開(kāi)發(fā)的應(yīng)用來(lái)召喚這些試駕的汽車。


這款應(yīng)用的工作原理與Uber或Lyft的打車應(yīng)用類似,但實(shí)際上這款應(yīng)用與Cruise automation的員工使用的召喚自家生產(chǎn)汽車的應(yīng)用是一樣的。在這次體驗(yàn)中,Cruise只允許我們從幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的目的地中選擇一輛車,而不是自己進(jìn)行車輛和地點(diǎn)之類的設(shè)置。


我叫的車花了好幾分鐘才到達(dá)Dogpatch Studio,這是通用汽車舉辦這次活動(dòng)的地方。但它并沒(méi)有停在我面前,而是繼續(xù)行進(jìn),并回到了之前它停過(guò)的地方。


剛開(kāi)始乘坐Cruise vehicle時(shí),我感覺(jué)到它比我最近乘坐的“Waymo”最新測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車更讓人感到不安。Waymo的試駕活動(dòng)在加州中部的測(cè)試中心舉行,盡管它的自動(dòng)駕駛汽車沒(méi)有司機(jī),并且要與開(kāi)車、步行和騎自行車的人進(jìn)行避讓,但Waymo的這段旅程感覺(jué)有層次和智能的感覺(jué)。


在這次演示中,一名Cruise的員工坐在方向盤后面,他準(zhǔn)備在發(fā)生任何事情時(shí)接手控制。而另一名員工坐在前排乘客座位上,觀察和說(shuō)出潛在的障礙物,來(lái)提醒智能司機(jī)前方的道路的情況。即便如此,這還是一次存在于我們真實(shí)世界的測(cè)試,感覺(jué)就像真的一樣。


眾所周知,舊金山是一個(gè)的人們難以駕駛的城市,因?yàn)樗鼡碛械亩盖汀ⅹM窄的街道,而且經(jīng)常性的交通擁擠以及肆無(wú)忌憚的騎自行車的人和行人川流不息。


在這次路途中,Cruise的自動(dòng)駕駛汽車不得不面對(duì)多輛雙停的卡車以及迎面而來(lái)的車流行駛、避開(kāi)在街道上隨意走動(dòng)的行人、在山頂上探測(cè)隨時(shí)可能出現(xiàn)的汽車和自行車,以及在四路交叉路口進(jìn)行計(jì)算,但在這些過(guò)程中,由于會(huì)有少許延遲,有時(shí)會(huì)遇到不耐煩的司機(jī)會(huì)向你抱怨。


這輛車在整個(gè)過(guò)程中都沒(méi)有發(fā)生過(guò)事故,而且在方向盤后面的Cruise公司的員工也沒(méi)有手動(dòng)控制過(guò)汽車。這令人印象深刻,這也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了Waymo的汽車在導(dǎo)航試駕測(cè)試上的表現(xiàn)。


但Cruise顯然需要更進(jìn)一步的發(fā)展。這段旅程雖然安全,但并不是一帆風(fēng)順。事實(shí)上,它經(jīng)常使人感覺(jué)很不穩(wěn)定。例如:我們會(huì)在拐彎處加速,然后在那之后突然減速,在我們接近下一個(gè)十字路口時(shí)加快速度,然后在停車標(biāo)志上突然剎車。


測(cè)試汽車在一些情況下會(huì)顯得猶豫不決


而且汽車似乎過(guò)于謹(jǐn)慎,所以有時(shí)甚至表現(xiàn)的有些猶豫。在通過(guò)一輛雙停的卡車周圍行駛時(shí),它先慢慢地向周圍的車道靠近,然后再慢慢地繞過(guò)這輛卡車。在同樣的情況下,為了避免造成交通堵塞,人類駕駛員可能會(huì)反應(yīng)地更快。



就在一開(kāi)始,我乘坐的那輛車便不得不進(jìn)行一段特別具有挑戰(zhàn)性的工作。在我們面前是一輛進(jìn)行雙停的卡車。除此之外,在街道的另一邊是另一輛雙行停車的卡車。在卡車之間和周圍都有建筑工人。我們身后的車都在等著我們,而我們前面的車正朝著相反的方向前進(jìn)。


Cruise自動(dòng)駕駛汽車正緩慢而謹(jǐn)慎地行駛在迎面而來(lái)的車道上。它緩慢的移動(dòng)了一下,這樣能讓它更好地看到車輛向我們逼近。當(dāng)車道變得足夠開(kāi)放時(shí),它便果斷的加速離開(kāi)。但是,當(dāng)它指向相反的錯(cuò)誤方向時(shí),它就自動(dòng)停止駕駛了。在等了兩輛車過(guò)去而且確定沒(méi)有迎面而來(lái)的車輛之后,Cruise的自動(dòng)駕駛汽車最后繞著卡車轉(zhuǎn)了一圈之后才繼續(xù)前進(jìn)。


當(dāng)然,一個(gè)人類司機(jī)可能也會(huì)遇到這種情況。但是即使是一個(gè)謹(jǐn)慎的人,也可能會(huì)選擇更小心點(diǎn)來(lái)繞過(guò)路上的障礙。


在Cruise工作的Vogt說(shuō),現(xiàn)在,Cruise更關(guān)注的是汽車行駛安全,而不是擔(dān)心他們的行駛方式是否暢通無(wú)阻。他說(shuō),安全駕駛不僅對(duì)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要,而且要解決這個(gè)問(wèn)題要是一件很困難的事。


Vogt預(yù)計(jì),在明年,Cruise公司將花更多的時(shí)間來(lái)改善駕駛體驗(yàn)的平滑度和拋光度,而今年公司正在專注于汽車的安全駕駛方面。他說(shuō),讓汽車行駛更順暢“是整個(gè)過(guò)程中最容易的部分。”


我能看到的不僅僅是汽車屏幕上顯示的


就像Waymo的自動(dòng)駕駛汽車一樣,Cruise vehicle在司機(jī)和乘客座位的后面都有屏幕,以圖形的形式顯示機(jī)器人駕駛員在汽車周圍看到的東西。在下圖中,路上的其他車輛都是灰藍(lán)色的盒子形狀,人是藍(lán)色的圓球。



一般來(lái)說(shuō),在駕駛過(guò)程中,當(dāng)汽車或人靠近時(shí),他們會(huì)出現(xiàn)在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表著停放著的汽車,以及藍(lán)色圓球體代表正在過(guò)馬路的行人。


但有時(shí)屏幕似乎并沒(méi)有立即顯示物體。當(dāng)我們來(lái)到一座小山頂上的十字路口時(shí),我花了一段時(shí)間才把車停在了對(duì)面的角落里,然后很久之后我才從窗戶看到屏幕上的東西。


更令人不安的是,有時(shí)候屏幕根本就沒(méi)有顯示出什么東西。當(dāng)我們走到一個(gè)十字路口時(shí),屏幕上顯示的是我們左邊街道上的汽車。但它從來(lái)沒(méi)有讓我們的車從左面進(jìn)入十字路口。同樣地,我們行駛過(guò)的人行道上的行人也沒(méi)有出現(xiàn)在屏幕上,盡管他們只距離我們幾英尺遠(yuǎn)。


Vogt說(shuō),Cruise公司的自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際上可以看到比他們?cè)谄聊簧巷@示的更多的東西。他說(shuō),公司決定限制汽車屏幕展示的東西,因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)當(dāng)顯示太多的物體時(shí),乘客會(huì)覺(jué)得所有的信息過(guò)于復(fù)雜或受到“信息沖擊”。


首要任務(wù)是專注于打車服務(wù)市場(chǎng)


Ammann說(shuō),通用汽車將叫車服務(wù)視為這些汽車最好的初步市場(chǎng)。這家汽車巨頭仍在研究將如何進(jìn)入市場(chǎng)。通用汽車已經(jīng)向Lyft投資了約5億美元,但Ammann表示,在所有情況下,它不一定會(huì)與該公司合作關(guān)于提供叫車服務(wù)的業(yè)務(wù)。


他說(shuō),在某些情況下,通用汽車可能通過(guò)合作伙伴提供自動(dòng)叫車服務(wù)。而在另一些情況下,它可能會(huì)自行提供服務(wù)。他說(shuō),不管怎樣,通用汽車計(jì)劃保持對(duì)其部署車隊(duì)的控制。


Ammann說(shuō),該公司對(duì)打車市場(chǎng)的關(guān)注已經(jīng)影響了其自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試。該公司和Cruise automation正專注于在人口密集、繁忙的城市的環(huán)境下測(cè)試汽車,部分原因是這些城市是需求打車服務(wù)的最大市場(chǎng)。公司已經(jīng)在舊金山測(cè)試了他們的汽車,并計(jì)劃在今年第一季度開(kāi)始在曼哈頓測(cè)試他們的汽車。


通用汽車是開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的幾家大型汽車公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。與通用汽車一樣,這些公司將叫車行業(yè)視為此類汽車最具前景的早期市場(chǎng)之一。


專注于無(wú)人駕駛汽車的城市駕駛體驗(yàn)


然而,Vogt煞費(fèi)苦心地將他的公司的研究與發(fā)展與Waymo公司區(qū)別開(kāi)來(lái)。Waymo已經(jīng)花了多年時(shí)間來(lái)制造無(wú)人駕駛汽車,并在其在郊區(qū)的環(huán)境中進(jìn)行了大量的測(cè)試,比如在加州山景城和亞利桑那州的錢德勒,還在加州中央谷的一個(gè)退役空軍基地的進(jìn)行了汽車測(cè)試。該公司周一宣布,其名下的自動(dòng)駕駛汽車總共行駛了約400萬(wàn)英里。


相比之下,Cruise automation生產(chǎn)的汽車已經(jīng)達(dá)到了18個(gè)月的安全駕駛時(shí)間,Vogt指出。它不僅僅在菲尼克斯郊區(qū)進(jìn)行過(guò)測(cè)試,而且也在現(xiàn)實(shí)世界的城市環(huán)境中進(jìn)行了大部分測(cè)試。


Vogt和其他通用汽車的官員拒絕透露他們的汽車行駛了多少英里,但他們認(rèn)為,他們所推動(dòng)產(chǎn)品的城市里程甚至比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品在郊區(qū)的里程要高得多。這是因?yàn)樵诔鞘兄?#xff0c;比如必須左轉(zhuǎn)或因障礙物不得不駛?cè)雽?duì)向的車流車道,而在郊區(qū)這樣的事故發(fā)生的頻率要低得多。他說(shuō),在某些情況下,此類事件發(fā)生在城市的概率是郊區(qū)的40多倍。


Vogt說(shuō),這種差異“確實(shí)讓人看到了在這些城市環(huán)境中運(yùn)營(yíng)的價(jià)值和挑戰(zhàn)”。


選自:futurism??

編譯:網(wǎng)易見(jiàn)外編譯機(jī)器人?

審校:付曾


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總結(jié)

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