目錄

1.前言

2.參考

3.層級(jí)思路

4.需求

4.1整車需求

4.2安全需求

4.Vehicle層級(jí)

5. Item層級(jí)

6.System層級(jí)

6.1 功能安全角度

6.2 Autosar角度

7.軟件角度

?7.1 應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)

7.2 BSW配置開(kāi)發(fā)

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1.前言

聊到架構(gòu)設(shè)計(jì)，在各位大神面前有點(diǎn)班門弄斧，本文主要針對(duì)當(dāng)前汽車電子現(xiàn)狀，結(jié)合Autosar和功能安全，提出關(guān)于架構(gòu)設(shè)計(jì)的一些思路，各路大神小噴求不虐。

2.參考

《?2011 The SAFE & Safe-E Consortium》

《ISO26262》

《GB T 34590》

《autosar.org》

3.層級(jí)思路

本文主要按照這樣的層級(jí)思路，結(jié)合Autosar和功能安全聊架構(gòu)設(shè)計(jì)思路。

4.需求

4.1整車需求

4.2安全需求

通過(guò)HARA分析，得到安全目標(biāo)，再進(jìn)一步分析得到安全相關(guān)需求。

4.Vehicle層級(jí)

?如圖所示，一般我們整車是由各種各樣的ECU組成的，那么這么ECU是如何得來(lái)的呢？

根據(jù)前面得到的需求，組成一個(gè)一個(gè)功能，最終將各個(gè)功能或需求，分配到一個(gè)一個(gè)Item上。?

Item的分配過(guò)程如上圖所示，主要根據(jù)整車環(huán)境和功能，迭代定義各個(gè)Item之間的接口，以及定義Item的拓?fù)浼軜?gòu)。?

以Autosar的角度來(lái)說(shuō)，整車架構(gòu)主要根據(jù)系統(tǒng)描述定義各個(gè)ECU的功能以及他們之間的通信拓?fù)洹?

5. Item層級(jí)

Item層級(jí)在IS26262有詳細(xì)的定義，這一層級(jí)主要做的事情包括產(chǎn)品的邊界定義，功能安全概念以及提出初步的架構(gòu)設(shè)想。

根據(jù)安全目標(biāo)，進(jìn)行安全概念的分析與設(shè)計(jì)，包括安全措施、FTTI、安全監(jiān)控組件、安全狀態(tài)等設(shè)計(jì)分析，最終得到相關(guān)的安全需求。

6.System層級(jí)

6.1 功能安全角度

基于ISO26262的角度，系統(tǒng)層級(jí)主要進(jìn)行技術(shù)安全概念分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）。

首先基于功能安全概念，從技術(shù)角度，進(jìn)一步分析得到技術(shù)安全概念，如下圖所示：

其次根據(jù)得到的技術(shù)安全，結(jié)合系統(tǒng)功能要求，進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括進(jìn)行軟硬件架構(gòu)元素的分配。

再進(jìn)一步將系統(tǒng)架構(gòu)元素分配到各個(gè)子系統(tǒng)中，如下圖所示：

6.2 Autosar角度

主要包括系統(tǒng)描述以及系統(tǒng)相關(guān)約束，其中包括硬件資源、診斷相關(guān)文件、通信矩陣文件等。

7.軟件角度

按照autosar的要求進(jìn)行應(yīng)用層的設(shè)計(jì)以及基礎(chǔ)軟件部署。

?7.1 應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)

定義好應(yīng)用層組件的接口，以及arxml描述，如下圖

7.2 BSW配置開(kāi)發(fā)

根據(jù)相關(guān)工具，配置各個(gè)BSW模塊，結(jié)合Rte，讓相關(guān)的調(diào)度實(shí)體映射到OS Task中，同時(shí)結(jié)合RTE進(jìn)行SWC與SWC之間接口連線以及SWC與BSW接口連線即可。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汽车电子架构设计的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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