寶鼎伺服馬達編碼器磨損維修

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件作業的發起機，是一種補助馬達直接變速設備。

安裝，調試，搶修等服務，并可以簽約定時長期為企業提供上門維修及保養服務。憑借豐富的維修經驗，的檢測設備和的維修測試方法，為各行各業修復了大量的自動化設備。常州凌科自動化專業為各企業上門維修在客戶中樹立了良好的企業形象。高精度進口工控板卡，進口控制板，PLC，工業電源，高壓電源，觸摸屏，工控觸摸，工控服務器，光學CCD，工業機器人等工控自動化設備，涉足數控機床，注塑，光伏，半導體，SMT，AOI。

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伺服電機可使控制速度，方位精度非常精確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制方針。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作履行元件，且具有機電時間常數小、而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。復查接線沒有錯誤后一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數。伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加，給出負數，電機反轉轉。線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其首要特征是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速跟著轉矩的添加而勻速下降

寶鼎伺服馬達編碼器磨損維修以便更好的與大家交流，分享，互勉！2014年8月2日，有一臺AB的伺服電機(型號為1326AB-B720E-M2L)送我們凌科自動化維修，電機的編碼器是SICKSTEGMANN(西克，施克，斯特格曼)的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-HFA0-K客戶有兩臺這樣的電機，由于電機生產的時間不一樣，編碼器有新老型號的差異)。同時由于驅動器報編碼器故障(該編碼器有相對位置標記。也希望各位同仁提出寶貴的建議有些編碼器沒有相對位置標記，拆機時要做標記，以方便將來機械調零)，伺服電動機無常運轉?？蛻魝溆玫耐吞栯姍C在使用了一兩天后編碼器也是壞了。于是客戶在上買了一只同型號，同訂貨號的SICK編碼器。其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼，用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置，用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值。則對齊有效。差別不大絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中，對齊過程結束。在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良。如螺釘松動等，當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時。

總結

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