Xcp協議層介紹

XCP 數據在 Master 和 Slave 之間以基于消息的方式進行交換。整個“XCP 消息幀”嵌入在傳輸層的幀中（XCP ON Ethernet 嵌入UDP報文中）。XCP報文包括三部分：XCP頭、XCP包和XCP尾。

下圖中，部分消息用紅色表示，用于發送當前的 XCP 幀。XCP頭和XCP尾取決于傳輸協議。

XCP包本身獨立于所使用的傳輸協議。它總是包含三個組件:“標識字段”、“時間戳字段”和當前數據字段“數據字段”。每個標識字段以標識數據包的PID (Packet Identifier)開始。

下面顯示已經定義了的PID：

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XCP通信分為兩種方式，一種是命令 (CTO)，一種是發送同步數據 (DTO) 。

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首字母縮略詞代表

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通過CTO（命令傳輸對象）交換命令。例如，Master以這種方式發起請求。Slave必須始終以RES或ERR響應CMD。其他CTO消息是異步發送的。數據傳輸對象（DTO）用于交換同步測量和激勵數據。

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標識段

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當交換消息時，Master和Slave都必須能夠確定對方發送了哪條消息。這在標識領域中完成。這就是為什么每個消息都以包標識符(PID)開始的原因。

在發送CTO時，PID字段完全足以識別CMD、RES或其他CTO數據包。可以看出，從Master到Slave的命令使用了一個從0xC0到0xFF的PID。XCP Slave用從0xFC到0xFF的pid響應或通知Master。這將導致一個獨一無二的PID分配給單獨發送的CTO。傳輸DTO時，將使用標識字段的其他元素。

時間戳字段

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DTO包使用時間戳，但在CTO消息的傳輸中這是不可能的。Slave使用時間戳來提供測量值的時間信息。也就是說，Master不僅有測量值，還有測量值獲取的時間點。測量值到達主服務器所花費的時間不再重要，因為測量值和時間點之間的關系直接來自于從服務器。

從Slave傳輸時間戳是可選的。這個主題在ASAM XCP第2部分協議層規范中有進一步的討論。

數據字段

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最后，XCP包還包含存儲在數據字段中的數據。對于CTO報文，數據字段由不同命令的具體參數組成。DTO報文包含從Slave發送的測量值，當STIM數據被發送時，則包含從Master發送的值

總結

以上是生活随笔為你收集整理的02 Xcp协议层介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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