作者 | WenDao_Engineer

微信公眾號(hào)?|?聞道工程師之家

---

在《標(biāo)定協(xié)議基礎(chǔ)知識(shí)介紹》一文中我們介紹了常用的標(biāo)定協(xié)議有CCP和XCP兩種，在前面CCP標(biāo)定協(xié)議系列文章對(duì)CCP標(biāo)定協(xié)議指令、DAQ模式以及實(shí)現(xiàn)流程做了詳細(xì)的介紹。XCP標(biāo)定協(xié)議和CCP標(biāo)定協(xié)議在功能都是為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，但還是有一些差異，本文將從與CCP標(biāo)定協(xié)議差異性的地方來(lái)對(duì)XCP標(biāo)定協(xié)議進(jìn)行介紹。

XCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)介紹

CCP標(biāo)定協(xié)議只能是基于CAN通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器之間可以有多種通訊協(xié)議。因此，ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,簡(jiǎn)稱 ASAM)組織在2003年提出的可在不同的通信總線上進(jìn)行標(biāo)定的新型標(biāo)定協(xié)議，這里的X就表示在不同的通訊協(xié)議傳輸層上傳輸，包括但不限于CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB。XCP標(biāo)定協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)主要由以下幾部分組成：

Part1 – Overview。XCP協(xié)議概述，該部分內(nèi)容包括XCP的特點(diǎn)描述以及XCP協(xié)議的基本原理。

Part2 – Protocol Layer Specification。該部分內(nèi)容對(duì)協(xié)議層進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，包括XCP數(shù)據(jù)包類型、格式以及各命令使用說(shuō)明。

Part3 – Transport Layer Specification。該部分內(nèi)容包含5份文檔，分別對(duì)應(yīng)5個(gè)不同的傳輸層（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），定義不同總線下傳輸層的實(shí)現(xiàn)方式。

Part 4 – Interface Specification。該部分內(nèi)容主要是對(duì)A2L描述文件、秘鑰與種子加解密、數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能說(shuō)明。

Part5 – Example Communication Sequences。該部分內(nèi)容以實(shí)際通訊數(shù)據(jù)為示例，描述了部分通信數(shù)據(jù)流，演示如何使用XCP協(xié)議的命令同ECU進(jìn)行通訊。

XCP與CCP協(xié)議差異介紹

XCP與CCP標(biāo)定協(xié)議實(shí)現(xiàn)機(jī)制一樣，都是通過(guò)上位機(jī)與控制器之間交互式指令實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。CCP標(biāo)定協(xié)議定義上位機(jī)發(fā)送給控制器的指令叫CRO，控制器發(fā)送給上位機(jī)的數(shù)據(jù)叫做DTO。XCP標(biāo)定協(xié)議定義上位機(jī)與控制器之間的指令交互叫CTO，包括上位機(jī)發(fā)送給控制的CMD以及控制器發(fā)送給上位機(jī)的RES、ERR、EV以及SERV四種響應(yīng)，上位機(jī)和控制器之間的數(shù)據(jù)交互叫做DTO包括控制器傳輸給上位機(jī)的DAQ數(shù)據(jù)和上位機(jī)傳輸給控制器的STIM數(shù)據(jù)。下面將從以下幾方面介紹XCP與CCP協(xié)議差異：

指令功能差異

XCP在CCP標(biāo)定協(xié)議功能基礎(chǔ)上擴(kuò)展了SERV和STIM兩種功能，其中SERV主要是用于控制器向上位機(jī)請(qǐng)求執(zhí)行相關(guān)操作，STIM功能和DAQ功能一樣都是為了執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，只不過(guò)DAQ是控制器向上位機(jī)周期性上傳數(shù)據(jù)，而STIM正好相反，是上位機(jī)向控制器周期性傳輸數(shù)據(jù)。

報(bào)文格式差異

XCP標(biāo)定協(xié)議為了適用于多種通訊協(xié)議，相對(duì)于CCP標(biāo)定協(xié)議比較簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)包格式，對(duì)協(xié)議數(shù)據(jù)包進(jìn)行了重新定義，如果是應(yīng)用于CAN通訊方式，將Header和Tail部分去除，重點(diǎn)關(guān)注Packet部分就可以了。

—CTO Packet定義

CTO Packet定義只包含了PID和數(shù)據(jù)域兩部分，其中PID為CMD、RES、ERR、EV以及SER各自對(duì)應(yīng)的定義，數(shù)據(jù)域?yàn)樾枰獋鬏數(shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容。在CTO Packet中沒有Timestamp相關(guān)定義。

—DTO Packet定義

DTO Packet報(bào)文格式定義相對(duì)比較復(fù)雜，相對(duì)于CTO?Packet報(bào)文定義主要在PID和Timestamp兩部分定義的差異：

PID定義

在前面《標(biāo)定協(xié)議之CCP協(xié)議的DAQ模式介紹》一文中對(duì)DAQ的工作原理進(jìn)行過(guò)詳細(xì)的介紹，DAQ數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要匹配DAQ列表編號(hào)和ODT數(shù)據(jù)編號(hào)，因此根據(jù)DAQ不同的定義PID有以下幾種格式：

絕對(duì)ODT數(shù)據(jù)編號(hào)

將控制器中所有DAQ列表中的ODT轉(zhuǎn)化為連續(xù)絕對(duì)的數(shù)據(jù)編號(hào)，通過(guò)DAQ傳輸時(shí)所有ODT數(shù)據(jù)編號(hào)是唯一的，因此PID的定義就只有ODT數(shù)據(jù)編號(hào)的內(nèi)容。

相對(duì)ODT數(shù)據(jù)編號(hào)和絕對(duì)DAQ列表標(biāo)號(hào)

每一次DAQ數(shù)據(jù)傳輸時(shí)將明確所傳輸?shù)腄AQ列表標(biāo)號(hào)和當(dāng)前傳輸數(shù)據(jù)在DAQ列表中的ODT數(shù)據(jù)編號(hào)，PID的定義就包含DAQ列表編號(hào)和ODT數(shù)據(jù)編號(hào)兩部分內(nèi)容，其中DAQ列表編號(hào)可以根據(jù)需求定義為一個(gè)字節(jié)和和兩個(gè)字節(jié)類型。

帶數(shù)據(jù)對(duì)齊的相對(duì)ODT數(shù)據(jù)編號(hào)和絕對(duì)DAQ列表標(biāo)號(hào)

如果DTO數(shù)據(jù)包需要滿足某些對(duì)齊條件，則需要增加額外的FILL字節(jié)。

Timestamp定義

為了保證XCP傳輸數(shù)據(jù)的同步，在數(shù)據(jù)包中可以定義一個(gè)Timestamp字段來(lái)同步傳輸數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，當(dāng)使用DAQ模式時(shí)，在每一個(gè)DAQ周期開始的第一個(gè)ODT中的DTO數(shù)據(jù)包中發(fā)送控制器中當(dāng)前時(shí)鐘數(shù)值，下一個(gè)DAQ周期時(shí)類似循環(huán)發(fā)送。

根據(jù)對(duì)Timestamp數(shù)據(jù)長(zhǎng)度定義，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以從一個(gè)字節(jié)到四個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義

由于PID和Timestamp有不同的格式定義，因此DTO數(shù)據(jù)包格式可以根據(jù)實(shí)際需求有不同的組合定義

DAQ傳輸差異

XCP與CCP的DAQ傳輸原理是完全一樣的，具體可以參考《標(biāo)定協(xié)議之CCP的DAQ模式介紹》一文相關(guān)介紹。CCP的DAQ傳輸配置都是在傳輸開始前進(jìn)行配置，啟動(dòng)DAQ傳輸后就不能再對(duì)配置更改了，但是XCP為了更加靈活的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸過(guò)程中可以支持動(dòng)態(tài)修改傳輸配置，具體可以參考XCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中DAQ動(dòng)態(tài)配置相關(guān)指令介紹。

XCP協(xié)議指令介紹

XCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中的指令都是通過(guò)PID進(jìn)行定義的，根據(jù)XCP所支持的不同功能，上位機(jī)發(fā)送給控制器和控制器發(fā)送給上位機(jī)的PID指令定義有相關(guān)區(qū)分：

在XCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)在最主要的PID定義就是上位機(jī)發(fā)送給控制器的CMD相關(guān)定義，其中主要分為以下幾部分，具體指令內(nèi)容可以參考XCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)定義。

基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)指令定義-STD

標(biāo)定功能指令定義-CAL

標(biāo)定頁(yè)面切換指令定義-PAG

DAQ傳輸指令定義-DAQ

數(shù)據(jù)刷寫指令定義-PGM

本文在前面對(duì)CCP標(biāo)定協(xié)議介紹的基礎(chǔ)上對(duì)XCP協(xié)議進(jìn)行了對(duì)比介紹，讓大家對(duì)XCP標(biāo)定協(xié)議有了一個(gè)初步的了解。兩者實(shí)現(xiàn)的原理都基本一致，只是在具體定義上存在一定差異，可以根據(jù)具體的需求詳細(xì)閱讀XCP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議定義。

想獲取更多及時(shí)資訊和學(xué)習(xí)資源，關(guān)注微信公眾號(hào)“聞道工程師之家”，第一時(shí)間收到文章推送！

免責(zé)聲明：本文素材部分來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有，如有涉及侵權(quán)，請(qǐng)與我聯(lián)系刪除。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的标定协议之XCP标定协议介绍的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。