DHT11是一款有已校準數字信號輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度±5%RH， 溫度±2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。
DHT11利用單總線協議，因此有嚴格的時序。
主機先要發送一個至少18ms的低電平，在這個過程中，DHT11內部完成AD轉換等操作，當主機拉高后，有20-40us時間，這個時間用于主機做輸入輸出切換，當主機釋放總線控制權（此時主機為輸入狀態，總線被上拉電阻拉高），DHT11嘗試將總線拉低，成功拉低后就開始準備發送數據了，再拉高一次就開始傳輸數據了。

具體傳輸過程如下，其中數據0和數據1依靠高電平持續時長來判斷。
一個bit數據發送完之后會把總線拉低，反過來說應該是拉低一段時間后開始采樣。

數據0表示方法：

數據1表示方法：

知道時序后就開始寫代碼：

這里使用的是stm32f4系列核心板，DHT11接3.3V電源，PE9連接DHT11。
頭文件定義了一些需要使用的函數和輸入輸出模式切換的操作，直接寫寄存器修改。

#ifndef __DHT11_H #define __DHT11_H #include "sys.h" //IO方向設置 #define DHT11_IO_IN() {GPIOE->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOE->MODER|=0<<9*2;} //PE9輸入模式 #define DHT11_IO_OUT() {GPIOE->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOE->MODER|=1<<9*2;} //PE9輸出模式 IO操作函數 #define DHT11_DQ_OUT PEout(9) //數據端口 PE9 #define DHT11_DQ_IN PEin(9) //數據端口 PE9 u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//讀取溫濕度 u8 DHT11_Read_Byte(void);//讀出一個字節 u8 DHT11_Read_Bit(void);//讀出一個位 u8 DHT11_Check(void);//檢測是否存在DHT11 void DHT11_Rst(void);//復位DHT11 #endif

對應的c文件：

#include "dht11.h" #include "delay.h"//復位DHT11 void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUTDHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQdelay_ms(20); //拉低至少18msDHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主機拉高20~40us } //等待DHT11的回應 //返回1:未檢測到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0;DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11會拉低40~80us{retry++;delay_us(1);}; if(retry>=100)return 1;else retry=0;while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后會再次拉高40~80us{retry++;delay_us(1);};if(retry>=100)return 1; return 0; } //從DHT11讀取一個位 //返回值：1/0 u8 DHT11_Read_Bit(void) {u8 retry=0;while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變為低電平{retry++;delay_us(1);}retry=0;while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待變高電平{retry++;delay_us(1);}delay_us(40);//等待40usif(DHT11_DQ_IN)return 1;else return 0; } //從DHT11讀取一個字節 //返回值：讀到的數據 u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat;dat=0;for (i=0;i<8;i++) {dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit();} return dat; } //從DHT11讀取一次數據 //temp:溫度值(范圍:0~50°) //humi:濕度值(范圍:20%~90%) //返回值：0,正常;1,讀取失敗 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5];u8 i;DHT11_Rst();if(DHT11_Check()==0){for(i=0;i<5;i++)//讀取40位數據{buf[i]=DHT11_Read_Byte();}if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];*temp=buf[2];}}else return 1;return 0; } //初始化DHT11的IO口 DQ 同時檢測DHT11的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOG時鐘//GPIOF9,F10初始化設置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化DHT11_Rst();return DHT11_Check(); }

注意手冊給出的電氣特性：
DHT11采樣間隔要大于1s！！！

為了測試DHT11運行時間，這里使用定時器做測試，定時器部分代碼如下：

void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7時鐘使能//定時器TIM7初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中斷,允許更新中斷TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定時器7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//搶占優先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子優先級1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器}int timeFlow=0; void TIM7_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中斷{timeFlow++;TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIM7更新中斷標志} }

上面的代碼用于簡單的定時。

main函數內容如下：

int main(void) {u8 temperature=0;u8 humidity=0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2delay_init(168); //初始化延時函數uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200DHT11_Init();//初始化DHT11TIM7_Int_Init(10000-1,84-1); //10ms中斷一次while(1){timeFlow=0;TIM7->CNT=0;TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定時器7DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //讀取溫濕度值TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //使能定時器7printf("using time:%8d us ",timeFlow*10000+TIM7->CNT);printf("temperature：%2d humidity:%2d\r\n",temperature,humidity);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);} }

其中的3個delay_ms(500)用于超過1s的延時。
實際輸出結果如下：

using time: 23765 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23720 us temperature：24 humidity:56 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23722 us temperature：24 humidity:56 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23765 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57 using time: 23766 us temperature：24 humidity:57 using time: 23767 us temperature：24 humidity:57

可以看出即使除去20ms的開始信號，整個讀寫過程也要接近4ms，而且整個單總線過程非常嚴格，不允許被打斷，所以在使用的時候一定要小心，慎用中斷！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DHT11使用笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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