目錄

單個數據的讀取：

1、建立連接

2、動態DAQ來建立DAQ List

1)釋放所有DAQ

?2)配置DAQ List的個數

?3）設置每一個DAQ List中ODT Table的個數。

?4)設置ODT Table中ODT Entry的個數

?5)在設置相應ODT Entry屬性之前要先將指針移向相應的ODT

?6)設置ODT Entry屬性

?7）開始讀取相應的數據

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單個數據的讀取：

1、建立連接

只有建立連接后Slave才會對其他的指令做出相應的應答，如果沒有建立連接則無反應。

如果下位機有響應則以如下格式反饋

?

?

RESOURCE 0C STIM和DAQ是使能的。

COMM_MODE_BASIC全為0，說明它使用的是Intel格式。這個在后面WRITE_DAQ中非常重要。

2、動態DAQ來建立DAQ List

由于Vector提供的Xcp只支持動態DAQ List功能。所以下面以動態DAQ來建立DAQ List

1)釋放所有DAQ

?2)配置DAQ List的個數

注意DAQ_COUNT的大小是WORD占用兩個字節，使用的對齊方式是Intel.如果設置DAQ List大小為3，發送格式如下

?3）設置每一個DAQ List中ODT Table的個數。

?設置第一個DAQ List中有一個ODT Table.

?4)設置ODT Table中ODT Entry的個數

?

設置DAQ List0中ODT Table0中有3個ODT.

?5)在設置相應ODT Entry屬性之前要先將指針移向相應的ODT

?6)設置ODT Entry屬性

讀取地址0x1FFFBD80,讀取大小為1個Byte

?7）開始讀取相應的數據

?讀取回了數據：

?

ID	Dir	Data
620	Tx	FF	00	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D6	00	00	03	08	08	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D5	00	03	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D4	00	00	00	01	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D3	00	00	00	00	03	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	E2	00	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	E1	FF	01	00	80	BD	FF	1F
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	DE	01	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	00	00	08	08	00	01	01
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00

8）最重要的是在下位機周期性的函數中要觸發相關的Event。

這樣可以周期性的上傳相關的變量

?一個DaqList 一個ODT Table 三個ODT Entries

Map文件中

?

?

?

?注意對于同一個DAQ List不需要重新設置DAQ_PTR，只有切換DAQ List時才需要重新設置DAQ_PTR

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Xcp调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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