文章目錄

• 前言
• A2L的差異
• • MEMORY_SEGMENT
  • • SEGMENT
    • A2L的Checksum算法
  • EVENT
• ECU配置和代碼的修改
• CFG中的修改
• Xcp_Cfg.h修改
• 總結

前言

基于Davinci CFG開發的XCP標定，適配CANape可以很快就打通。但對于INCA來說，不僅A2L內容有區別，而且標定流程也有差異（標定需要上載數據，及驗證checksum）。本文將詳細介紹A2L中的差異，及davinci configurator的配置（部分沒有配置需要手動改代碼中的配置）。

A2L的差異

在我之前介紹的A2L文章中，主要將A2L分為協議區和數據區，對于兩個標定軟件CANape和INCA來說，數據區內容是一致的，主要差別在協議區。

MEMORY_SEGMENT

在CANa

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Autosar XCP在INCA中的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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