使用IR2128驅(qū)動開關(guān)磁阻電機的使用總結(jié)：

優(yōu)點：主要是幾組驅(qū)動可以共用一路電源，大大簡化了開關(guān)電源的設(shè)計。

經(jīng)過不斷的測試，也發(fā)現(xiàn)了幾個缺點，缺點也源于懸浮浮動的原理，即當下管有導(dǎo)通的時候，上管的驅(qū)動電容才會充電，才會驅(qū)動上管的IGBT。也就是說上管IGBT導(dǎo)通的必要條件是下管的IGBT必須已經(jīng)導(dǎo)通。這個特點用在開關(guān)磁阻驅(qū)動上面導(dǎo)致了幾個缺點。

1，上管直通，下管斬波時，此時不是上管零壓續(xù)流，而是上下關(guān)同時導(dǎo)通關(guān)閉的負壓續(xù)流，即上管沒有真正直通，而是和下管同時導(dǎo)通關(guān)閉，進行斬波。這樣導(dǎo)致電流滯環(huán)很大，要想減小電流滯環(huán)，使電流平緩，必須加大PWM的頻率，這樣在硬件上會導(dǎo)致IGBT的開關(guān)損耗會大大增加。

2，電流滯環(huán)大，電流不平緩，轉(zhuǎn)矩不平緩，增大電機噪聲和振動。

3，為了減小上下續(xù)流二極管的熱損耗，一般采用上下關(guān)輪流斬波的方式。如果上管直通，下管斬波，啟動時，PWM的占空比很小，此時如同第1點提到到，其實是上下關(guān)同時斬波，導(dǎo)致負壓續(xù)流，PWM占空比很小，電流建立的很小，在負壓續(xù)流時，電流又回復(fù)到零，很難真正建立起來。PWM占空比很大時，電流才會建立起來。導(dǎo)致啟動剛開始的時候，電機沒有動作，當給定很大時，電機突然動作，并且上升到很高轉(zhuǎn)速。

鑒于此，只能在啟動時采用下管直通，上管斬波的方式。但正常運轉(zhuǎn)時，大的電流滯環(huán)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不平緩，增大震動和噪音。所以，還是選擇獨立驅(qū)動開關(guān)磁阻電機比較理想。

總結(jié)

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