使用IR2128驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)的使用總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)：主要是幾組驅(qū)動(dòng)可以共用一路電源，大大簡化了開關(guān)電源的設(shè)計(jì)。

經(jīng)過不斷的測試，也發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)缺點(diǎn)，缺點(diǎn)也源于懸浮浮動(dòng)的原理，即當(dāng)下管有導(dǎo)通的時(shí)候，上管的驅(qū)動(dòng)電容才會(huì)充電，才會(huì)驅(qū)動(dòng)上管的IGBT。也就是說上管IGBT導(dǎo)通的必要條件是下管的IGBT必須已經(jīng)導(dǎo)通。這個(gè)特點(diǎn)用在開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)上面導(dǎo)致了幾個(gè)缺點(diǎn)。

1，上管直通，下管斬波時(shí)，此時(shí)不是上管零壓續(xù)流，而是上下關(guān)同時(shí)導(dǎo)通關(guān)閉的負(fù)壓續(xù)流，即上管沒有真正直通，而是和下管同時(shí)導(dǎo)通關(guān)閉，進(jìn)行斬波。這樣導(dǎo)致電流滯環(huán)很大，要想減小電流滯環(huán)，使電流平緩，必須加大PWM的頻率，這樣在硬件上會(huì)導(dǎo)致IGBT的開關(guān)損耗會(huì)大大增加。

2，電流滯環(huán)大，電流不平緩，轉(zhuǎn)矩不平緩，增大電機(jī)噪聲和振動(dòng)。

3，為了減小上下續(xù)流二極管的熱損耗，一般采用上下關(guān)輪流斬波的方式。如果上管直通，下管斬波，啟動(dòng)時(shí)，PWM的占空比很小，此時(shí)如同第1點(diǎn)提到到，其實(shí)是上下關(guān)同時(shí)斬波，導(dǎo)致負(fù)壓續(xù)流，PWM占空比很小，電流建立的很小，在負(fù)壓續(xù)流時(shí)，電流又回復(fù)到零，很難真正建立起來。PWM占空比很大時(shí)，電流才會(huì)建立起來。導(dǎo)致啟動(dòng)剛開始的時(shí)候，電機(jī)沒有動(dòng)作，當(dāng)給定很大時(shí)，電機(jī)突然動(dòng)作，并且上升到很高轉(zhuǎn)速。

鑒于此，只能在啟動(dòng)時(shí)采用下管直通，上管斬波的方式。但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，大的電流滯環(huán)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不平緩，增大震動(dòng)和噪音。所以，還是選擇獨(dú)立驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)比較理想。

總結(jié)

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