InfoRepoDiscovery集中發現機制，是OpenDDS提供的pub和sub端發現的機制之一，對于滿足復雜網絡環境中主題的動態匹配，恰如其當。無論是部署復雜度還是適應性，都具有優秀的特點。

OpenDDS學習者在初涉OpenDDS之初，一般都會使用集中發現RepoDiscovery機制，但使用僅僅局限于本機

1）repo.ior文件，可以滿足本機或跨機的Repo集中發現；比如OpenDDS-3.19\DevGuideExamples\DCPS\Messenger測試用例；

2）ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.19:12345模式，可以滿足跨網或跨機的Repo集中發現模式。

基于InfoRepoDiscovery集中發現機制，Repo資源服務和pub和sub方的通信機制，采用TAO（The ACE ORB（Object Request Broker，其實就是CORBA和RPC通信模式））；

一、DCPSInfoRepo集中發現服務的TAO通信機制（協議），分析如下

        具體協議，可以通過調試、Wireshark抓包和OpenDDS的OrbDebugLevel設置后，輸出到文件中觀察和分析。

二、DCPSInfoRepo集中發現服務的TAO通信報文（消息），也是基于idl的通信報文機制，包含了DataReaderRemote.idl、DataWriterRemote.idl、Info.idl

1）DataReaderRemote.idl

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS内部关键的idl文件（InfoRepoDiscovery）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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