3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架
法蘭件上料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè),其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)噴砂機(jī)床的上料自動化。工件為板狀多孔金屬件, 厚度僅5mm,有序堆疊于深筐,需匹配噴砂機(jī)床高速上料作業(yè)。
作業(yè)流程
??人工運(yùn)送料筐就位,視覺定位料筐位置
??視覺拍照引導(dǎo)機(jī)器人抓取,一排4個平行放置于噴砂機(jī)床
??重復(fù)以上動作直至清筐
方案亮點
??采用XM-GX-L相機(jī),精度±2mm
??視覺節(jié)拍<3s,整體節(jié)拍<5s,實現(xiàn)機(jī)床生產(chǎn)效益最大化
??工件厚度僅5mm,視覺有效識別,高效清筐
??支持快速注冊切換工件,適配十余種規(guī)格,柔性生產(chǎn)
輪轂抓取上架
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè),其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)輪轂的上架自動化。工件為多孔圓盤狀鋼鐵件,表面材質(zhì)反光,由防銹紙隔開逐層平鋪放置于深筐,料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后,需逐一放置料架上便于進(jìn)行下一步工序。
作業(yè)流程
??人工運(yùn)送料筐就位,視覺定位料筐位置
??視覺拍照識別輪轂位姿,引導(dǎo)機(jī)器人逐一抓取并放置料架上
??清空一層后,換下防銹紙再進(jìn)行下一層作業(yè),直至清筐
方案亮點
??采用XM-GX-L相機(jī),安裝移動模組上,可對雙工位的反光工件、料筐進(jìn)行高精度識別
??可應(yīng)對一定程度的塑料薄膜遮擋,穩(wěn)定識別抓取
??支持快速注冊切換工件,柔性生產(chǎn)
引擎蓋上料
某上市汽配企業(yè)
項目背景
客戶為華東某上市汽車零部件企業(yè),需求借助3D視覺實現(xiàn)引擎蓋的自動上料和合模。工件為純黑色POM注塑材質(zhì),輕微反光,外觀結(jié)構(gòu)復(fù)雜。經(jīng)由皮帶線運(yùn)輸至機(jī)器人工作位,下游對接超聲波焊接設(shè)備中進(jìn)行裝配焊接。
作業(yè)流程
??中模到達(dá)拍照位,觸發(fā)相機(jī)拍照,引導(dǎo)機(jī)器人抓取至治具位
??上模到達(dá)拍照位,觸發(fā)相機(jī)拍照,引導(dǎo)機(jī)器人抓取進(jìn)行合模
方案亮點
??采用XM-SP-L相機(jī),精度±2mm
??視覺拍照時間<3s,滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求
??配合產(chǎn)線24小時運(yùn)行,大幅降低作業(yè)成本
控制臂上料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè),其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)控制臂的上料自動化。工件共9種規(guī)格,均為鋁合金鑄件,表面材質(zhì)高度反光。工件經(jīng)皮帶線運(yùn)輸,需抓取放置于治具臺上。
作業(yè)流程
??皮帶線輸送工件至機(jī)器人工作位
??視覺拍照識別工件位姿,引導(dǎo)機(jī)器人抓取
方案亮點
??采用XM-GX-M相機(jī),固定方式安裝,可對高反光工件進(jìn)行精度XY方向±3mm,Z方向±1mm的識別定位
??支持新增工件、夾具、抓取方式的快速注冊和切換,實現(xiàn)柔性生產(chǎn)
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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