法蘭件上料

某大型汽配廠

項目背景

客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè)，其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)噴砂機(jī)床的上料自動化。工件為板狀多孔金屬件， 厚度僅5mm，有序堆疊于深筐，需匹配噴砂機(jī)床高速上料作業(yè)。

作業(yè)流程

??人工運(yùn)送料筐就位，視覺定位料筐位置

??視覺拍照引導(dǎo)機(jī)器人抓取，一排4個平行放置于噴砂機(jī)床

??重復(fù)以上動作直至清筐

方案亮點

??采用XM-GX-L相機(jī)，精度±2mm

??視覺節(jié)拍<3s，整體節(jié)拍<5s，實現(xiàn)機(jī)床生產(chǎn)效益最大化

??工件厚度僅5mm，視覺有效識別，高效清筐

??支持快速注冊切換工件，適配十余種規(guī)格，柔性生產(chǎn)

輪轂抓取上架

某大型汽配廠

項目背景

客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè)，其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)輪轂的上架自動化。工件為多孔圓盤狀鋼鐵件，表面材質(zhì)反光，由防銹紙隔開逐層平鋪放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于進(jìn)行下一步工序。

作業(yè)流程

??人工運(yùn)送料筐就位，視覺定位料筐位置

??視覺拍照識別輪轂位姿，引導(dǎo)機(jī)器人逐一抓取并放置料架上

??清空一層后，換下防銹紙再進(jìn)行下一層作業(yè)，直至清筐

方案亮點

??采用XM-GX-L相機(jī)，安裝移動模組上，可對雙工位的反光工件、料筐進(jìn)行高精度識別

??可應(yīng)對一定程度的塑料薄膜遮擋，穩(wěn)定識別抓取

??支持快速注冊切換工件，柔性生產(chǎn)

引擎蓋上料

某上市汽配企業(yè)

項目背景

客戶為華東某上市汽車零部件企業(yè)，需求借助3D視覺實現(xiàn)引擎蓋的自動上料和合模。工件為純黑色POM注塑材質(zhì)，輕微反光，外觀結(jié)構(gòu)復(fù)雜。經(jīng)由皮帶線運(yùn)輸至機(jī)器人工作位，下游對接超聲波焊接設(shè)備中進(jìn)行裝配焊接。

作業(yè)流程

??中模到達(dá)拍照位，觸發(fā)相機(jī)拍照，引導(dǎo)機(jī)器人抓取至治具位

??上模到達(dá)拍照位，觸發(fā)相機(jī)拍照，引導(dǎo)機(jī)器人抓取進(jìn)行合模

方案亮點

??采用XM-SP-L相機(jī)，精度±2mm

??視覺拍照時間<3s，滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求

??配合產(chǎn)線24小時運(yùn)行，大幅降低作業(yè)成本

控制臂上料

某大型汽配廠

項目背景

客戶為某知名外資汽車零部件企業(yè)，其位于華東的工廠需求3D視覺實現(xiàn)控制臂的上料自動化。工件共9種規(guī)格，均為鋁合金鑄件，表面材質(zhì)高度反光。工件經(jīng)皮帶線運(yùn)輸，需抓取放置于治具臺上。

作業(yè)流程

??皮帶線輸送工件至機(jī)器人工作位

??視覺拍照識別工件位姿，引導(dǎo)機(jī)器人抓取

方案亮點

??采用XM-GX-M相機(jī)，固定方式安裝，可對高反光工件進(jìn)行精度XY方向±3mm，Z方向±1mm的識別定位

??支持新增工件、夾具、抓取方式的快速注冊和切換，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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