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realsense使用
發(fā)布時(shí)間：2024/3/26
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豆豆
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
realsense使用
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
realsense 源碼安裝
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git# 安裝相關(guān)依賴(lài) sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libglu1-mesa-devcd librealsense ./scripts/setup_udev_rules.sh ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh mkdir build cd build cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true make sudo make install#驗(yàn)證 realsense-viewerrealsense-ros
# 依賴(lài)項(xiàng) sudo apt-get install ros-noetic-ddynamic-reconfigurecd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git cd realsense-ros/ git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^2.\d+\.\d+"總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的realsense使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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