1.?點(diǎn)燈的配置過(guò)程

時(shí)鐘配置和沒(méi)有使用RTOS時(shí)候一樣，但是這里需要選擇其他時(shí)鐘而不能選擇SysTick

?需要選擇一個(gè)定時(shí)器來(lái)作為時(shí)鐘源

這里選V1，因?yàn)槲艺业降膮⒖假Y料是V1的，先試試哈

直接點(diǎn)FREERTOS，全部默認(rèn)配置

創(chuàng)建任務(wù)

這里原本是DefaultTask默認(rèn)會(huì)有一個(gè)任務(wù)，被我改了名字。雙擊就可以打開(kāi)。

改了三個(gè)地方

任務(wù)名字、入口函數(shù)名字、代碼初始化使用弱聲明

IO口直接在這里搜，設(shè)為輸出，PB5(紅燈)和PE5(黃燈)

生成代碼后這里默認(rèn)有個(gè)osDelay(1);

于是修改為

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); osDelay(200);

?后期在外面寫一個(gè)函數(shù)，然后在這里調(diào)用就可以了

編譯，燒錄代碼，點(diǎn)燈成功

2.?osDelay

osDelay(500);

通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，這個(gè)是以ms為單位的。

3.點(diǎn)燈

使用原子的精英板ZET6，配置完之后下載發(fā)現(xiàn)燈一直不閃爍，也沒(méi)有燈亮，以為是OS配置問(wèn)題，尋找20分鐘左右，未果。

于是直接在main函數(shù)里面寫一個(gè)點(diǎn)燈，發(fā)現(xiàn)還是不亮，猜測(cè)是需要斷電重啟，于是重啟發(fā)現(xiàn)可以亮。

同時(shí)OS里面配置的小黃燈在閃爍，說(shuō)明OS是配置成功的。

OK，開(kāi)始新的征程！

參考文章

https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676

https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/107577711

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32cubeMX+FreeRTOS（1）——点灯的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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