超聲波模塊的使用，可以說任何一個(gè)玩家沒有不知道的。至于教程，都爛大街了。但是為了保持教程的完整性，本小編忍吐再寫一遍。本篇簡(jiǎn)要介紹一下模塊的使用。

下一期，將給大家?guī)砹眍惖某暷K使用方法，敬請(qǐng)期待

SR04超聲波傳感器：是利用超聲波特性檢測(cè)距離的傳感器，其帶有兩個(gè)超聲波探頭，分別用作于發(fā)射和接收超聲波。范圍在3-450cm。

工作原理：

超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開始計(jì)時(shí)；

超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物則立即返回，超聲波接收器收到反射波則立即停止計(jì)時(shí)。

聲波在空氣中傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄時(shí)間t，即可算出發(fā)射點(diǎn)距離障礙物的距離S，

即S=340m/s*t/2，這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。

超聲波模塊的使用及時(shí)序圖：

使用Arduino的數(shù)字引腳給SR04模塊的Trig引腳至少10us的高電平信號(hào)，觸發(fā)SR04模塊的測(cè)距功能。

觸發(fā)測(cè)距功能后，模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)送八個(gè)40khz的超聲波脈沖，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。

若有信號(hào)返回，則Echo引腳會(huì)輸出高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。

此時(shí)可以使用pluseIn()函數(shù)獲取測(cè)距結(jié)果，并計(jì)算出據(jù)被測(cè)物體的實(shí)際距離。

代碼：

const int ting=2; //設(shè)定SR04連接到Arduino引腳

const int echo=3; //設(shè)定SR04連接到Arduino引腳

float distance; //定義一個(gè)浮點(diǎn)型的變量

void setup()

{

Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率

pinMode(ting,OUTPUT); //連接SR04的引腳

pinMode(echo,INPUT); //設(shè)置輸入狀態(tài)

Serial.println("ultrasonic sensor"); //

}

void loop()

{

digitalWrite(ting,LOW); //產(chǎn)生一個(gè)10US的高脈沖去觸發(fā)Trigpin

delayMicroseconds(2);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(ting,LOW);

distance=pluseIn(echo,HIGH)/58.00; //檢測(cè)脈沖寬度，并計(jì)算出距離

Serial.print(distance); //打印

Serial.print("cm"); //打印

serial.println(); //打印

delay(1000);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的收发一体超声波测距离传感器模块_超声模块，写完这篇推送，小编吐了的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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