高級駕駛輔助系統（ADAS）有助于提高車內每個人的安全性，幫助他們安全抵達目的地。這項技術功能非常重要，因為大多數的嚴重車禍都是人為錯誤造成的。

本篇文章將討論什么是高級駕駛輔助系統（ADAS），提供高級駕駛員輔助系統的示例，以及哪些編碼標準對于高級駕駛員輔助系統的開發來說至關重要。

什么是高級駕駛輔助系統（ADAS）？

高級駕駛輔助系統是為了提高駕駛員及乘客安全性而設計的技術功能。這些系統使用人機界面（human-machine
interface），通過早期預警和自動化系統來提高駕駛員的安全性，并增加反應時間。

高級駕駛輔助系統（ADAS）示例

一些高級駕駛輔助系統功能已經成為了汽車的標準配置，包括自動制動系統（ABS）和自適應巡航控制（ACC）。另外也有一些附加組件可以使用，例如自動泊車、盲點監視器和防撞監視器等等。

為什么高級駕駛輔助系統（ADAS）如此重要？

高級駕駛輔助系統非常重要，有數據顯示，約94%的嚴重車禍是由人為錯誤造成的。幸運的是，即使是最基本的高級駕駛員輔助系統（如ABS），也可以幫助提高車內每個人的安全性。

哪些標準對高級駕駛輔助系統（ADAS）很重要？

為了使高級駕駛輔助系統安全可靠地運行，它們需要按照正確的功能安全和安保標準進行開發。反過來，這些又要求執行安全可靠的編碼標準。

ISO 26262認證

ISO 26262是一項基于風險的功能安全標準，適用于車輛中的電氣和電子系統，包括ADAS組件。該標準概述了汽車設備和系統生命周期每個階段的具體步驟，以確保從早期概念開始就保持安全性。

汽車安全完整性等級（ASIL）是ISO 26262的關鍵組成部分，因為它們衡量了汽車設備和系統組件的風險水平。設備或系統越復雜，發生系統性或硬件故障的風險就越大。

SOTIF（ISO 21448）

SOTIF（ISO 21448）是一種功能安全標準，為設計、驗證和確認措施提供指導，以實現預期功能的安全性。它考慮的是非系統故障造成的安全隱患的情況。

它適用于正確感知事態的系統，這種系統對于保障安全來說很重要。尤其是緊急干預系統（例如緊急制動系統）和1、2級高級駕駛員輔助系統（ADAS）。它僅考慮了其他標準尚未涵蓋的故障，并且不適用于動態穩定控制（DSC）系統或安全氣囊等現有功能。

ISO 21448是對ISO 26262的補充，因為它涵蓋了非系統故障引起的故障，以及原始設計造成的技術缺陷引起的故障。其中一些措施適用于以前功能的創新更新。

ISO 21434認證

ISO 21434 是一項汽車標準，重點關注道路車輛電子系統中的網絡安全風險。該標準將有助于確保將網絡安全考慮因素納入每個汽車設備和產品中。

CERT C

CERT是一種安全編碼標準，支持C、C++和Java，所有的這些語言都用于汽車軟件開發。該標準有助于在編寫代碼時就識別和消除軟件安全漏洞。

MISRA

MISRA為開發安全關鍵系統（包括用C和C++語言編寫的汽車軟件）提供了編碼指南。強烈建議遵守這些標準，因為它有助于確保汽車安全可靠。

AUTOSAR

AUTOSAR為聯網和自動駕駛汽車的AUTOSAR自適應平臺提出了C++14編碼標準。這有助于確保汽車軟件的安全、穩固和可靠。

靜態分析如何幫助確保高級駕駛輔助系統 （ADAS）安全可靠

要確保高級駕駛輔助系統中的軟件安全可靠，最有效的方法就是使用靜態分析軟件，如Helix QAC。靜態分析軟件能夠幫助執行汽車編碼指南（如MISRA和AUTOSAR），并通過了功能安全標準(如ISO 26262)的使用認證。

通過使用Helix QAC，您將應用編碼指南來驗證您的軟件是否滿足必要的要求。此外，Helix QAC還可以通過以下方式提高軟件質量：

• 執行編碼標準并檢測規則沖突；
• 在開發早期檢測合規性問題；
• 加速代碼審查和手動測試工作；
• 隨時報告所有產品版本的合規性。

作者簡介：

吉爾·布里頓（Jill Britton），Perforce合規總監

吉爾·布里頓在多個行業擁有超過30年的嵌入式軟件經驗。她曾擔任電信、汽車、國防和教育軟件等領域企業的軟件工程師和管理者。

吉爾現在是Perforce的合規總監，同時也是MISRA的委員會成員。吉爾擁有紐卡斯爾大學計算機科學和統計學學士學位，以及倫敦布魯內爾大學計算機科學碩士學位。

文章來源：http://bit.ly/3Xyqycr

總結

以上是生活随笔為你收集整理的代码质量与安全 | 一文了解高级驾驶辅助系统（ADAS）及其开发中需要遵循的标准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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