英偉達的TX、NX、AGX可以說是近幾年邊緣計算中非常牛的產品了。可Linux系統經常會出現安裝某軟件后系統環境崩掉的情況，接著系統崩掉的機會，記錄一下Jetson AGX Xavier的刷機過程。
準備：

裝有Linux（Ubuntu16.04或18.04）的主機或虛擬機（本文是虛擬機，16.04）

兩臺顯示器，兩套鍵鼠，需單獨給AGX配一套鍵鼠

路由器或交換機，使AGX和虛擬機處于同一網段

UAB轉Type-C線

AGX刷機主要有兩大步驟，第一步是虛擬機通過UAB轉Type-C線將Linux系統鏡像燒錄到AGX中，此時AGX可以獨立開機，但尚未安裝各種包（i.e., CUDA，CuDNN，OpenCV，TensorRT等），第二步則是通過網口，將對應的包安裝到AGX，從而完成刷機。注意：第二步有很大的隨機性，主要看網絡給不給力，網不好的得多試幾次。

一、sdkmanager軟件安裝

SDK Manager下載：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
安裝sdkmanager軟件：sudo apt install ./sdkmanager_1.7.0-8846_amd64.deb

二、刷機

2.1板子連接順序：

先將板子與電腦用USB轉Type-C線連接（Type-C需要連接到指示燈一側的接口）

板子通過HDMI與顯示屏連接

板子連接電源

板子開機：先按中間的按鈕（Force Recovery），再按左側的電源鍵，進入recovery模式

在Linux系統輸入lsusb，如下顯示NVidia Corp為連接成功

2.2打開sdkmanager

2.2.1. 在terminal中輸入sdkmanager，需要輸入Nvidia的賬號密碼等等（開啟軟件速度略慢）

建議把Host Machine去掉，DeepStram按需要勾選

2.2.2. 下載AGX所需軟件包，sdk_downloads用于存放下載的各種包

可能遇到的問題，需要更新一下Linux系統的各種包

開始下載AGX系統以及各種安裝包

2.2.3. 當虛擬機的sdkmanager輸出如下畫面的時候，AGX已經燒錄進去Linux系統了，這時候與AGX聯系的顯示器應該是有開機畫面的，根據自己的需要配置AGX的用戶名密碼等，完成AGX的開機。進入AGX的系統后，在AGX終端輸入ifconfig查看IP地址，并輸入到sdkmanager對應的位置（下圖紅色矩形框）。

AGX開機畫面

AGX的IP地址可以在connection information中查看

可能遇到的問題，網絡連接不順利
虛擬機的網絡配置用“橋接模式”，判斷AGX和虛擬機之間能否ping的通。

開始將下載的包安裝到AGX

安裝成功如下，重啟一下AGX就完成刷機啦。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的英伟达NVIDIA Jetson系列产品刷机（SDK Manager）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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