通過內(nèi)部申請，有幸拿到一臺思嵐最新發(fā)布的 RPLIDAR A3激光雷達，就迫不及待想寫個測評，跟大家分享一波，先睹為快。

?包裝盒里除了雷達本體之外，還配有一塊TTL串口轉(zhuǎn)USB接口的轉(zhuǎn)接板，以及一根很短的USB線。

下面，我就用思嵐官方提供的Robo Studio工具來測試一下RPLIDAR A3雷達的工作性能。

?從思嵐官網(wǎng)提供的用戶手冊中看到，RPLIDAR A3 提供了5種使用模式，我主要使用了Sensitivity模式和Stability模式進行測試。Sensitivity模式主要針對靈敏度和性能進行了調(diào)教，而Stability更加側(cè)重于可靠性，適合在室外使用。

下面我就采用最高采樣率模式（Sensitivity模式）對房間進行掃描。

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同時我也測試了一下以前使用過的另外一臺激光雷達，大家可以看一下。

正好，室內(nèi)有個黑色柜子，結(jié)果?A3對于黑色的物體的檢測（黃框部分）能力還是很強的，如下圖：

緊接著，轉(zhuǎn)戰(zhàn)陣地，來到地下車庫，測一測 A3的測距能力。

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我將雷達的0度角方向?qū)?zhǔn)了遠處的墻面，測試結(jié)果如下：

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可以看到現(xiàn)在距離墻面大約有15m左右，遠處車庫的墻面是完全能夠測到的，于是我把距離拉到更遠的地方。

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接下來，就是從室內(nèi)轉(zhuǎn)戰(zhàn)室外，測一下RPLIDAR A3和另外一臺雷達在陽光充足的室外環(huán)境下的使用情況。

?總的來說，RPLIDAR A3的性能實現(xiàn)了很多質(zhì)的飛躍，帶來了很多驚喜和意外。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RPLIDAR A3开箱实测的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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