一、 開發環境

1.系統環境：Windos10
2.源碼框架：官方ESP-IDF 4.4.1
3.編輯代碼：VScode
3.開發語言：C語言
4.操作系統：FreeRTOS

二、開發流程

1.下載離線安裝包 & 安裝

【官方下載鏈接：ESP-IDF Windows Installer Download Open Source IoT Development Framework for ESP32】

嘗試過在線安裝，但是由于網絡問題很容易失敗，建議使用離線安裝

安裝程序會安裝以下組件：

• 內置的 Python
• 交叉編譯器
• OpenOCD
• CMake 和 Ninja 編譯工具
• ESP-IDF

安裝在D盤，一路點擊下一步即可

2.啟動ESP-IDF環境

安裝結束時，如果勾選了 Run ESP-IDF PowerShell Environment，安裝程序會在選定的提示符窗口啟動 ESP-IDF

3.創建工程

① 在桌面新建ESP目錄

② 將ESP-IDF框架中的例程復制到~ESP/下

③ 設置環境變量

要用安裝工具生成的那個ESP-IDF 4.4 PowerShell桌面快捷方式，打開電腦中的PowerShell沒用，因為沒有關聯到ESP-IDF

切到 ~\esp\hello_world目錄下，即我們的工程目錄下

設置環境變量的工具在D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.1下，我們在當前工程目錄運行它，即可將當前工程目錄添加到環境變量，然后我們才能使用python工具對該工程進行編譯、下載等操作，命令如下：

. D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.1\export.ps1

4.編譯

編譯指令如下：

idf.py build

編譯成功生成.bin文件

5.下載

下載前要設置目標板 和 裁剪框架

①設置目標板

idf.py set-target esp32

②裁剪框架，配置自己需要的功能

idf.py menuconfig

配置需注意的地方：

• 如果開發板用usb供電，注意關掉電壓檢測，否則會一直重啟
• 如果程序較大，在Serial flasher confi --->中修改Flash大小，否則程序下載不進去
• 如果使用藍牙功能，在Component config --->中打開藍牙，藍牙默認是關閉的
• 如果想用藍牙功能來配網，還要在開啟藍牙的同時使能藍牙菜單下的BluFi功能

③下載

根據實際端口

idf.py -p COM3 -b 460800 flash

④監控

idf.py -p COM3 monitor

三、代碼編輯

1.配置vscode依賴，方便跳轉到框架源碼

在c_cpp_properties.json中

{"configurations": [{"name": "Win32","includePath": ["D:\\Espressif/**","${workspaceFolder}/**"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],"cStandard": "c17","cppStandard": "c++17","intelliSenseMode": "msvc-x64"}],"version": 4 }

2.編寫Makefilelist.txt

開發中新建的多個路徑及文件，記得添加到Makefilelist.txt，供編譯工具編譯時索引

idf_component_register(SRCS "main.c""../APP/src/GPIO.c" "../APP/src/Character.c" "../APP/src/MQTT.c" "../APP/src/MQTT_Subscribed.c" "../APP/src/MQTT_Publish.c" "../APP/src/NVS.c" "../APP/src/D_open.c" "../APP/src/Pulse_CNT.c" "../APP/src/Timer.c" INCLUDE_DIRS "../APP/inc" REQUIRES blufiPRIV_REQUIRESmqtt nvs_flash )

其中REQUIRES 代表自己定義的組件，PRIV_REQUIRES代表官方組件，如果使用了相關功能，記得添加，否則會報找不到頭文件的錯誤，如果報了錯，可以看看是不是沒有添加組件

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【WiFi模组】乐鑫ESP32 基于ESP-IDF的原生SDK二次开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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