###筆者 Jackknife 主要負責 ADAS 領域，對 NXP S32V234 擁有非常深入的研究，如果對 S32V234 方案感興趣，歡迎聯系。

I2C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是集成電路之間，它其實是 I2C Bus 簡稱，所以中文應該叫集成電路總線，它是一種串行通信總線，使用多主從架構，由飛利浦公司在 1980 年代為了讓主板、嵌入式系統或手機用以連接低速周邊設備而發展。

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在 I2C 總線傳輸過程中，將兩種特定的情況定義為開始和停止條件：當 SCL 保持“高”時，SDA 由“高”變為“低”為開始條件；當 SCL 保持“高”且 SDA 由“低”變為“高”時為停止條件。開始和停止條件均由主控制器產生。

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SDA 線上的數據在時鐘“高”期間必須是穩定的，只有當 SCL 線上的時鐘信號為低時，數據線上的“高”或“低”狀態才可以改變。輸出到 SDA 線上的每個字節必須是 8 位，每次傳輸的字節不受限制，但每個字節必須要有一個應答 ACK。如果一接收器件在完成其他功能（如一內部中斷）前不能接收另一數據的完整字節時，它可以保持時鐘線 SCL 為低，以促使發送器進入等待狀態；當接收器準備好接受數據的其它字節并釋放時鐘 SCL 后，數據傳輸繼續進行。

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I2C 數據總線傳送時序如圖所示。

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下面是實測的一個 I2C 命令，包含了開始信號，數據，ACK 應答信號，等待狀態，停止信號。

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MIPI 信號

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MIPI（移動行業處理器接口）是 Mobile Industry Processor Interface 的縮寫。MIPI（移動行業處理器接口）是 MIPI 聯盟發起的為移動應用處理器制定的開放標準。

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下圖抓取的是實測的 MIPI 波形，其中一段代表一幀的數據

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下圖是放大后的一幀的 MIPI 波形

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DVP 信號

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DVP 是數字視頻端口（digital video port）的簡稱，DVP 總線 PCLK 極限約在 96M 左右，所有 DVP 最大速率最好控制在 72M 以下，DVP 是并口，需要 PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是 8/10/12bit 數據，具體情況要看 ISP 或 baseband 是否支持；MIPI 是 LVDS 低壓差分串口，只需要要 CLKP/N、DATAP/N——最大支持 4-lane，一般 2-lane，DVP 接口在信號完整性方面受限制，速率也受限制。500W 還可以勉強用 DVP，800W 及以上都采用 MIPI 接口。
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如下圖是抓取的實測的 DVP 波形，黃色是輸入時鐘 ，藍色是幀同步信號 ，紅色是 PCLK（像素時鐘）。

如下是放大到一幀的 DVP 波形，黃色是輸入時鐘 ，藍色是幀同步信號 ，紅色是 PCLK（像素時鐘）。

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同步信號

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這里抓取的是兩個 SONY224 MIPI 攝像頭同時工作時 MIPI 的同步信號，黃色是輸入時鐘，藍色是 MIPI 信號，紅色是幀同步信號。

下圖是放大同步信號后的波形，黃色是輸入時鐘，藍色是 MIPI 信號，紅色是幀同步信號。

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多顆 sensor 同步的兩種實現方式

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方式一：解串器發出同步信號

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主平臺連接解串器（Deserializer）再連接四個攝像頭模組，每個攝像頭模組包含 Sensor + 串行器。解串器產生幀同步信號 （FrameSync）傳遞給串行器，再傳遞給 Sensor，此時四顆 Sensor 的配置均為 slave 模式。攝像頭收到 FSIN 信號時同時輸出數據，從而實現四路攝像頭圖像同步。

方式二：Sensor 發出同步信號

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在這種方式下，主平臺連接解串器（Deserializer）和串行器（Serializer）是不可行的。只能將主平臺直接連接四顆 Sensor ，選擇一個 Sensor 作為主 Sensor （master）產生幀同步信號 （FrameSync）傳遞給剩下的三顆從 Sensor （slave），此時主從兩種 Sensor 的配置不同。從 Sensor 收到 FSIN 信號時開始輸出數據，從而實現四路攝像頭圖像同步。

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The End

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32V234 Camera 信号波形状态及同步方式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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