本文轉載，其來源在參考中:1，稍加修改，因為近期使用到這個模塊，故而加以整理!

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1.平臺

　 首先我使用的是 奮斗 STM32 開發板 MINI板
　基于STM32單片機光學指紋識別模塊（FPM10A）全教程

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2.購買指紋模塊，可以獲得三份資料

　1.簡要使用說明
　2.使用指紋模塊的功能函數
　3.FPM10A用戶手冊.

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3.硬件搭建

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　根據使用說明：FPM 10A使用標準的串口與外界通信，默認的波特率為57600，可以與任何單片機，ARM，DSP等帶串口的設備進行連接，請注意電平轉換，連接電腦需要進行電平轉換，比如MAX232電路。
FPM10A光學指紋模塊共有5個管腳
　1 為 VCC 電源的正極接 3.6V – 5.5V的電壓均可。
　2 為 GND 電源的負極 接地。
　3 為 TXD 串口的發送。
　4 為 RXD 串口的接收。
　5 為 NC 懸空不需要使用。

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奮斗板上已經有5V的管腳，可以直接供給指紋模塊，
這里需要注意的是，指紋模塊主要通過串口進行控制，模塊和STM32單片機連接的時候，需要進行電平轉換，
基于STM32單片機光學指紋識別模塊（FPM10A）全教程

這樣只要把這個轉接板插入STM32，接上5V的電，就可以工作了，將模塊的發送端接轉接板的接收端，接收端接轉接板的發送端。
這樣，我們的硬件平臺就搭建好了！

4.模塊的測試工作

>模塊成功上電后，指紋采集窗口會閃一下，表示自檢正常，如果不閃，請仔細檢查電源，是否接反，接錯等。指紋模塊使用120MHZ的DSP全速工作，工作時芯片有一些熱，經過嚴格的測試，這是沒有問題的可以放心使用，在不使用的時候可以關閉電源，以降低功耗。

5.現在我們要進入編程環節了

>指紋模塊主要是通過串口進行控制，所以這里我們需要用到單片機的串口模塊。 我們需要用到兩個關鍵函數 1.使用串口發送一個字節的數據 2.使用串口接收一個字節的數據

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這里我使用的STM32單片，所以這兩個程序如下：

// 從 USART1 發送一個字節 void USART1_SendByte(unsigned char temp) {USART_SendData(USART1, temp);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } // 從 USART1 讀取一個字節 unsigned char USART1_ReceivByte() {unsigned char recev;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);recev = USART_ReceiveData(USART1);return recev; }

6.查看FPM10A用戶手冊 我們來實現比對一個指紋（我們這里假設指紋模塊中已經存在指紋模板）

首先我們需要讓指紋模塊檢測是否有指紋輸入（也就是是否有手指放在指紋模塊上檢測）
我們來看手冊上給的操作說明：

基于STM32單片機光學指紋識別模塊（FPM10A）全教程
我們需要發送給定的數據包給模塊，發送的數據已經給我們了，現在我們參看給我們的C例程

//應答包數組unsigned char dat[18];//獲得指紋圖像unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};//協議包頭unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void){unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息dat[i]=USART1_ReceivByte();} /*說明：這個函數就是檢測是否有指紋輸入的信息，根據用戶手冊，當確認碼返回值為0時，表示成功錄入，所以，我們可以有下面的函數：*/ //檢測指紋模塊錄入指紋情況，返回00表示錄入成功；02無手指；03錄入失敗 unsigned char test_fig() {unsigned char fig_dat;FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();Delay_ms1(20);fig_dat=dat[9];return(fig_dat); }

因此，我們在主函數中可以這樣調用：

void main {if（test_fig（）==0）{//do something} }

7.如何錄入一個新的指紋信息呢？

步驟如下
1.獲得指紋圖像
2.檢測是否成功的按了指紋
3.將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中
4.再次獲得指紋圖像
5.將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中
6.轉換成特征碼
7.存儲到指定地址上

同樣的，根據用戶手冊，我們可以得到以下這樣的模塊：

當調用的時候，你只要給這個函數附上兩個值就可以了，例如：
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次寫入這個地址，以前存儲的指紋模板信息將被覆蓋

//添加一個新的指紋 unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) { do{ FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像} while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋 FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中do{FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像 } while( dat[9]!=0x0 );FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉換成特征碼FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user); return 0; } //存儲模版到特定地址 void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) {unsigned long temp = 0;unsigned char i;FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和temp = temp + FP_Save_Finger[i];FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數據FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;for(i=0;i<6;i++) USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發送包頭for(i=0;i<9;i++) USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//發送命令將圖像轉換成特征碼存放CHAR_buffer1for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); }

8.如何刪除一個模板？

//刪除所有指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); }

9.如何獲取已經存取的指紋模板信息？

這個模塊一共可以存儲0~999枚指紋信息

//搜索全部用戶999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) {unsigned char i; //發送命令搜索指紋庫for(i=0;i<6;i++) {USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search[i]); }for(i=0;i<16;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} }

根據用戶手冊，我們可以從應答包中得出模塊中已經存在指紋數量的大小

這樣，我們就輕松把指紋模塊搞定！

下面我附上基于STM32單片機光學指紋識別模塊（FPM10A）打包好的函數庫
第一個是 FPM10A.c

\#include "stm32f10x.h" \#include "stm32f10x_usart.h" \#include "misc.h" unsigned char dat[18]; //FINGERPRINT通信協議定義 unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //協議包頭 unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //獲得指紋圖像 unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //獲得模版總數 unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //搜索指紋搜索范圍0 - 929 unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9號指紋 unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //將圖像放入到BUFFER1 unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //將圖像放入到BUFFER2 unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //將BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版 unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //刪除指紋模塊里所有的模版 unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //將BUFFER1中的特征碼存放到指定的位置 unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //刪除指定的模版//從 USART1 發送一個字節 void USART1_SendByte(unsigned char temp) {USART_SendData(USART1, temp);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } //從 USART1 讀取一個字節 unsigned char USART1_ReceivByte() {unsigned char recev;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);recev = USART_ReceiveData(USART1);return recev; } //FINGERPRINT命令字 //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令 void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //刪除所有指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //講圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中 void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<7;i++) //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1{USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);}for(i=0;i<12;i++)//讀應答信息{dat[i]=USART1_ReceivByte();//把應答數據存放到緩沖區} } //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中 void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發送包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<7;i++) //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1{USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);}for(i=0;i<12;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();//讀回應答信息} } //將BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征碼合并成指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void) {unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<6;i++) //命令合并指紋模版{USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]); }for(i=0;i<12;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} } //存儲模版到特定地址 void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) {unsigned long temp = 0;unsigned char i;FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和temp = temp + FP_Save_Finger[i];FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數據FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;for(i=0;i<6;i++) USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發送包頭for(i=0;i<9;i++) USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //發送命令 將圖像轉換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //獲得指紋模板數量 void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void) { unsigned int i;for(i=0;i<6;i++) //包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);//發送命令 0x1dfor(i=0;i<6;i++)USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //搜索全部用戶999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) {unsigned char i; //發送命令搜索指紋庫for(i=0;i<6;i++) {USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search[i]); }for(i=0;i<16;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} } //搜索用戶0~9枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void) {unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //發送命令搜索指紋庫{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]); }for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //添加一個新的指紋 unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) { do{ FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像} while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋 FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer1中do{FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像 } while( dat[9]!=0x0 );FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉換成特征碼存放在Buffer2中FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉換成特征碼FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user); return 0; }

第2個 FPM10A.h

\#ifndef _FPM10A_H \#define _FPM10A_H \#include <stdint.h> extern unsigned char dat[18]; extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char); extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);extern void USART1_SendByte(unsigned char temp); extern unsigned char USART1_ReceivByte(); extern void Delay_ms1(uint32_t nCount); void Delay_nus1(uint32_t nCount) {uint32_t j;while(nCount--){j=8;while(j--);} } void Delay_ms1(uint32_t nCount) {while(nCount--)Delay_nus1(1100); } unsigned char test_fig()//檢測指紋模塊錄入指紋情況，返回00表示錄入成功；02無手指；03錄入失敗 {unsigned char fig_dat;FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();Delay_ms1(20);fig_dat=dat[9];return(fig_dat); } \#endif

有了這兩個東西，加入到你的工程中，就可以直接調用啦！

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http://blog.sina.com.cn/s/blog_804665db01015nnd.html ?

轉載于:https://www.cnblogs.com/ysmintor/p/5180653.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）全教程(基于C语言)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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