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编程问答

基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程(基于C语言)

發(fā)布時間:2024/3/26 编程问答 45 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程(基于C语言) 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

本文轉(zhuǎn)載,其來源在參考中:1,稍加修改,因為近期使用到這個模塊,故而加以整理!


1.平臺

  首先我使用的是 奮斗 STM32 開發(fā)板 MINI板
 基于STM32單片機光學(xué)指紋識別模塊(FPM10A)全教程


2.購買指紋模塊,可以獲得三份資料

 1.簡要使用說明
 2.使用指紋模塊的功能函數(shù)
 3.FPM10A用戶手冊.


3.硬件搭建


 根據(jù)使用說明:FPM 10A使用標(biāo)準(zhǔn)的串口與外界通信,默認(rèn)的波特率為57600,可以與任何單片機,ARM,DSP等帶串口的設(shè)備進(jìn)行連接,請注意電平轉(zhuǎn)換,連接電腦需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,比如MAX232電路。
FPM10A光學(xué)指紋模塊共有5個管腳
 1 為 VCC 電源的正極接 3.6V – 5.5V的電壓均可。
 2 為 GND 電源的負(fù)極 接地。
 3 為 TXD 串口的發(fā)送。
 4 為 RXD 串口的接收。
 5 為 NC 懸空不需要使用。


奮斗板上已經(jīng)有5V的管腳,可以直接供給指紋模塊,
這里需要注意的是,指紋模塊主要通過串口進(jìn)行控制,模塊和STM32單片機連接的時候,需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,
基于STM32單片機光學(xué)指紋識別模塊(FPM10A)全教程

這樣只要把這個轉(zhuǎn)接板插入STM32,接上5V的電,就可以工作了,將模塊的發(fā)送端接轉(zhuǎn)接板的接收端,接收端接轉(zhuǎn)接板的發(fā)送端。
這樣,我們的硬件平臺就搭建好了!

4.模塊的測試工作

>模塊成功上電后,指紋采集窗口會閃一下,表示自檢正常,如果不閃,請仔細(xì)檢查電源,是否接反,接錯等。指紋模塊使用120MHZ的DSP全速工作,工作時芯片有一些熱,經(jīng)過嚴(yán)格的測試,這是沒有問題的可以放心使用,在不使用的時候可以關(guān)閉電源,以降低功耗。

5.現(xiàn)在我們要進(jìn)入編程環(huán)節(jié)了

>指紋模塊主要是通過串口進(jìn)行控制,所以這里我們需要用到單片機的串口模塊。 我們需要用到兩個關(guān)鍵函數(shù) 1.使用串口發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù) 2.使用串口接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)

這里我使用的STM32單片,所以這兩個程序如下:

// 從 USART1 發(fā)送一個字節(jié) void USART1_SendByte(unsigned char temp) {USART_SendData(USART1, temp);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } // 從 USART1 讀取一個字節(jié) unsigned char USART1_ReceivByte() {unsigned char recev;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);recev = USART_ReceiveData(USART1);return recev; }

6.查看FPM10A用戶手冊 我們來實現(xiàn)比對一個指紋(我們這里假設(shè)指紋模塊中已經(jīng)存在指紋模板)

首先我們需要讓指紋模塊檢測是否有指紋輸入(也就是是否有手指放在指紋模塊上檢測)
我們來看手冊上給的操作說明:

基于STM32單片機光學(xué)指紋識別模塊(FPM10A)全教程
我們需要發(fā)送給定的數(shù)據(jù)包給模塊,發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)給我們了,現(xiàn)在我們參看給我們的C例程

//應(yīng)答包數(shù)組unsigned char dat[18];//獲得指紋圖像unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};//協(xié)議包頭unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void){unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應(yīng)答信息dat[i]=USART1_ReceivByte();} /*說明:這個函數(shù)就是檢測是否有指紋輸入的信息,根據(jù)用戶手冊,當(dāng)確認(rèn)碼返回值為0時,表示成功錄入,所以,我們可以有下面的函數(shù):*/ //檢測指紋模塊錄入指紋情況,返回00表示錄入成功;02無手指;03錄入失敗 unsigned char test_fig() {unsigned char fig_dat;FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();Delay_ms1(20);fig_dat=dat[9];return(fig_dat); }

因此,我們在主函數(shù)中可以這樣調(diào)用:

void main {if(test_fig()==0){//do something} }

7.如何錄入一個新的指紋信息呢?

步驟如下
1.獲得指紋圖像
2.檢測是否成功的按了指紋
3.將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中
4.再次獲得指紋圖像
5.將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer2中
6.轉(zhuǎn)換成特征碼
7.存儲到指定地址上

同樣的,根據(jù)用戶手冊,我們可以得到以下這樣的模塊:

當(dāng)調(diào)用的時候,你只要給這個函數(shù)附上兩個值就可以了,例如:
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次寫入這個地址,以前存儲的指紋模板信息將被覆蓋

//添加一個新的指紋 unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) { do{ FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像} while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋 FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中do{FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像 } while( dat[9]!=0x0 );FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer2中FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉(zhuǎn)換成特征碼FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user); return 0; } //存儲模版到特定地址 void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) {unsigned long temp = 0;unsigned char i;FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和temp = temp + FP_Save_Finger[i];FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數(shù)據(jù)FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;for(i=0;i<6;i++) USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發(fā)送包頭for(i=0;i<9;i++) USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//發(fā)送命令將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放CHAR_buffer1for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); }

8.如何刪除一個模板?

//刪除所有指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應(yīng)答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); }

9.如何獲取已經(jīng)存取的指紋模板信息?

這個模塊一共可以存儲0~999枚指紋信息

//搜索全部用戶999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) {unsigned char i; //發(fā)送命令搜索指紋庫for(i=0;i<6;i++) {USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search[i]); }for(i=0;i<16;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} }

根據(jù)用戶手冊,我們可以從應(yīng)答包中得出模塊中已經(jīng)存在指紋數(shù)量的大小

這樣,我們就輕松把指紋模塊搞定!

下面我附上基于STM32單片機光學(xué)指紋識別模塊(FPM10A)打包好的函數(shù)庫
第一個是 FPM10A.c

\#include "stm32f10x.h" \#include "stm32f10x_usart.h" \#include "misc.h" unsigned char dat[18]; //FINGERPRINT通信協(xié)議定義 unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //協(xié)議包頭 unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //獲得指紋圖像 unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //獲得模版總數(shù) unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //搜索指紋搜索范圍0 - 929 unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9號指紋 unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //將圖像放入到BUFFER1 unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //將圖像放入到BUFFER2 unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //將BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版 unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //刪除指紋模塊里所有的模版 unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //將BUFFER1中的特征碼存放到指定的位置 unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //刪除指定的模版//從 USART1 發(fā)送一個字節(jié) void USART1_SendByte(unsigned char temp) {USART_SendData(USART1, temp);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } //從 USART1 讀取一個字節(jié) unsigned char USART1_ReceivByte() {unsigned char recev;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);recev = USART_ReceiveData(USART1);return recev; } //FINGERPRINT命令字 //FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令 void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應(yīng)答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //刪除所有指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送命令 0x1dUSART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);for(i=0;i<12;i++)//讀回應(yīng)答信息dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //講圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中 void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<7;i++) //發(fā)送命令 將圖像轉(zhuǎn)換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1{USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);}for(i=0;i<12;i++)//讀應(yīng)答信息{dat[i]=USART1_ReceivByte();//把應(yīng)答數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)} } //將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer2中 void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void) {unsigned char i;for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<7;i++) //發(fā)送命令 將圖像轉(zhuǎn)換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1{USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);}for(i=0;i<12;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();//讀回應(yīng)答信息} } //將BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征碼合并成指紋模版 void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void) {unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //包頭{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<6;i++) //命令合并指紋模版{USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]); }for(i=0;i<12;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} } //存儲模版到特定地址 void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) {unsigned long temp = 0;unsigned char i;FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;for(i=0;i<7;i++) //計算校驗和temp = temp + FP_Save_Finger[i];FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校驗數(shù)據(jù)FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;for(i=0;i<6;i++) USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //發(fā)送包頭for(i=0;i<9;i++) USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //發(fā)送命令 將圖像轉(zhuǎn)換成 特征碼 存放在 CHAR_buffer1for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //獲得指紋模板數(shù)量 void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void) { unsigned int i;for(i=0;i<6;i++) //包頭USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);//發(fā)送命令 0x1dfor(i=0;i<6;i++)USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //搜索全部用戶999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) {unsigned char i; //發(fā)送命令搜索指紋庫for(i=0;i<6;i++) {USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search[i]); }for(i=0;i<16;i++){dat[i]=USART1_ReceivByte();} } //搜索用戶0~9枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void) {unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //發(fā)送命令搜索指紋庫{USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); }for(i=0;i<11;i++){USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]); }for(i=0;i<12;i++)dat[i]=USART1_ReceivByte(); } //添加一個新的指紋 unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) { do{ FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像} while ( dat[9]!=0x0 ); //檢測是否成功的按了指紋 FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中do{FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //獲得指紋圖像 } while( dat[9]!=0x0 );FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer2中FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //轉(zhuǎn)換成特征碼FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user); return 0; }

第2個 FPM10A.h

\#ifndef _FPM10A_H \#define _FPM10A_H \#include <stdint.h> extern unsigned char dat[18]; extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char); extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);extern void USART1_SendByte(unsigned char temp); extern unsigned char USART1_ReceivByte(); extern void Delay_ms1(uint32_t nCount); void Delay_nus1(uint32_t nCount) {uint32_t j;while(nCount--){j=8;while(j--);} } void Delay_ms1(uint32_t nCount) {while(nCount--)Delay_nus1(1100); } unsigned char test_fig()//檢測指紋模塊錄入指紋情況,返回00表示錄入成功;02無手指;03錄入失敗 {unsigned char fig_dat;FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();Delay_ms1(20);fig_dat=dat[9];return(fig_dat); } \#endif

有了這兩個東西,加入到你的工程中,就可以直接調(diào)用啦!


轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/ysmintor/p/5180653.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程(基于C语言)的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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