视频异常检测算法 python_使用Python进行异常检测
作者|Rashida Nasrin Sucky
編譯|VK
來源|Towards Datas Science
異常檢測可以作為異常值分析的一項統(tǒng)計任務(wù)來處理。但是如果我們開發(fā)一個機(jī)器學(xué)習(xí)模型,它可以像往常一樣自動化,可以節(jié)省很多時間。
異常檢測有很多用例。信用卡欺詐檢測、故障機(jī)器檢測或基于異常特征的硬件系統(tǒng)檢測、基于醫(yī)療記錄的疾病檢測都是很好的例子。還有更多的用例。異常檢測的應(yīng)用只會越來越多。
在本文中,我將解釋在Python中從頭開始開發(fā)異常檢測算法的過程。
公式和過程
與我之前解釋過的其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比,這要簡單得多。該算法將使用均值和方差來計算每個訓(xùn)練數(shù)據(jù)的概率。
如果一個訓(xùn)練實例的概率很高,這是正常的。如果某個訓(xùn)練實例的概率很低,那就是一個異常的例子。對于不同的訓(xùn)練集,高概率和低概率的定義是不同的。我們以后再討論。
如果我要解釋異常檢測的工作過程,這很簡單。
使用以下公式計算平均值:
這里m是數(shù)據(jù)集的長度或訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量,而$x^i$是一個單獨的訓(xùn)練例子。如果你有多個訓(xùn)練特征,大多數(shù)情況下都需要計算每個特征能的平均值。
使用以下公式計算方差:
這里,mu是上一步計算的平均值。
現(xiàn)在,用這個概率公式計算每個訓(xùn)練例子的概率。
不要被這個公式中的求和符號弄糊涂了!這實際上是Sigma代表方差。
稍后我們將實現(xiàn)該算法時,你將看到它的樣子。
我們現(xiàn)在需要找到概率的臨界值。正如我前面提到的,如果一個訓(xùn)練例子的概率很低,那就是一個異常的例子。
低概率有多大?
這沒有普遍的限制。我們需要為我們的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集找出這個。
我們從步驟3中得到的輸出中獲取一系列概率值。對于每個概率,通過閾值的設(shè)置得到數(shù)據(jù)是否異常
然后計算一系列概率的精確度、召回率和f1分?jǐn)?shù)。
精度可使用以下公式計算
召回率的計算公式如下:
在這里,True positives(真正例)是指算法檢測到一個異常的例子的數(shù)量,而它真實情況也是一個異常。
False Positives(假正例)當(dāng)算法檢測到一個異常的例子,但在實際情況中,它不是異常的,就會出現(xiàn)誤報。
False Negative(假反例)是指算法檢測到的一個例子不是異常的,但實際上它是一個異常的例子。
從上面的公式你可以看出,更高的精確度和更高的召回率總是好的,因為這意味著我們有更多的真正的正例。但同時,假正例和假反例起著至關(guān)重要的作用,正如你在公式中看到的那樣。這需要一個平衡點。根據(jù)你的行業(yè),你需要決定哪一個對你來說是可以忍受的。
一個好辦法是取平均數(shù)。計算平均值有一個獨特的公式。這就是f1分?jǐn)?shù)。f1得分公式為:
這里,P和R分別表示精確性和召回率。
根據(jù)f1分?jǐn)?shù),你需要選擇你的閾值概率。
異常檢測算法
我將使用Andrew Ng的機(jī)器學(xué)習(xí)課程的數(shù)據(jù)集,它具有兩個訓(xùn)練特征。我沒有在本文中使用真實的數(shù)據(jù)集,因為這個數(shù)據(jù)集非常適合學(xué)習(xí)。它只有兩個特征。在任何真實的數(shù)據(jù)集中,都不可能只有兩個特征。
有兩個特性的好處是可以可視化數(shù)據(jù),這對學(xué)習(xí)者非常有用。請隨意從該鏈接下載數(shù)據(jù)集,然后繼續(xù):
首先,導(dǎo)入必要的包
import pandas as pd
import numpy as np
導(dǎo)入數(shù)據(jù)集。這是一個excel數(shù)據(jù)集。在這里,訓(xùn)練數(shù)據(jù)和交叉驗證數(shù)據(jù)存儲在單獨的表中。所以,讓我們把訓(xùn)練數(shù)據(jù)帶來。
df = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='X', header=None)
df.head()
讓我們將第0列與第1列進(jìn)行比較。
plt.figure()
plt.scatter(df[0], df[1])
plt.show()
你可能通過看這張圖知道哪些數(shù)據(jù)是異常的。
檢查此數(shù)據(jù)集中有多少個訓(xùn)練示例:
m = len(df)
計算每個特征的平均值。這里我們只有兩個特征:0和1。
s = np.sum(df, axis=0)
mu = s/m
mu
輸出:
0 14.112226
1 14.997711
dtype: float64
根據(jù)上面“公式和過程”部分中描述的公式,讓我們計算方差:
vr = np.sum((df - mu)**2, axis=0)
variance = vr/m
variance
輸出:
0 1.832631
1 1.709745
dtype: float64
現(xiàn)在把它做成對角線形狀。正如我在概率公式后面的“公式和過程”一節(jié)中所解釋的,求和符號實際上是方差
var_dia = np.diag(variance)
var_dia
輸出:
array([[1.83263141, 0. ],
[0. , 1.70974533]])
計算概率:
k = len(mu)
X = df - mu
p = 1/((2*np.pi)**(k/2)*(np.linalg.det(var_dia)**0.5))* np.exp(-0.5* np.sum(X @ np.linalg.pinv(var_dia) * X,axis=1))
p
訓(xùn)練部分已經(jīng)完成。
下一步是找出閾值概率。如果概率低于閾值概率,則示例數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。但我們需要為我們的特殊情況找出那個閾值。
對于這一步,我們使用交叉驗證數(shù)據(jù)和標(biāo)簽。
對于你的案例,你只需保留一部分原始數(shù)據(jù)以進(jìn)行交叉驗證。
現(xiàn)在導(dǎo)入交叉驗證數(shù)據(jù)和標(biāo)簽:
cvx = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='Xval', header=None)
cvx.head()
標(biāo)簽如下:
cvy = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='y', header=None)
cvy.head()
我將把'cvy'轉(zhuǎn)換成NumPy數(shù)組,因為我喜歡使用數(shù)組。不過,數(shù)據(jù)幀也不錯。
y = np.array(cvy)
輸出:
# 數(shù)組的一部分
array([[0],
[0],
[0],
[0],
[0],
[0],
[0],
[0],
[0],
這里,y值0表示這是一個正常的例子,y值1表示這是一個異常的例子。
現(xiàn)在,如何選擇一個閾值?
我不想只檢查概率表中的所有概率。這可能是不必要的。讓我們再檢查一下概率值。
p.describe()
輸出:
count 3.070000e+02
mean 5.905331e-02
std 2.324461e-02
min 1.181209e-23
25% 4.361075e-02
50% 6.510144e-02
75% 7.849532e-02
max 8.986095e-02
dtype: float64
如圖所示,我們沒有太多異常數(shù)據(jù)。所以,如果我們從75%的值開始,這應(yīng)該是好的。但為了安全起見,我會從平均值開始。
因此,我們將從平均值和更低的概率范圍。我們將檢查這個范圍內(nèi)每個概率的f1分?jǐn)?shù)。
首先,定義一個函數(shù)來計算真正例、假正例和假反例:
def tpfpfn(ep):
tp, fp, fn = 0, 0, 0
for i in range(len(y)):
if p[i] <= ep and y[i][0] == 1:
tp += 1
elif p[i] <= ep and y[i][0] == 0:
fp += 1
elif p[i] > ep and y[i][0] == 1:
fn += 1
return tp, fp, fn
列出低于或等于平均概率的概率。
eps = [i for i in p if i <= p.mean()]
檢查一下列表的長度
len(eps)
輸出:
133
根據(jù)前面討論的公式定義一個計算f1分?jǐn)?shù)的函數(shù):
def f1(ep):
tp, fp, fn = tpfpfn(ep)
prec = tp/(tp + fp)
rec = tp/(tp + fn)
f1 = 2*prec*rec/(prec + rec)
return f1
所有函數(shù)都準(zhǔn)備好了!
現(xiàn)在計算所有epsilon或我們之前選擇的概率值范圍的f1分?jǐn)?shù)。
f = []
for i in eps:
f.append(f1(i))
f
輸出:
[0.14285714285714285,
0.14035087719298248,
0.1927710843373494,
0.1568627450980392,
0.208955223880597,
0.41379310344827586,
0.15517241379310345,
0.28571428571428575,
0.19444444444444445,
0.5217391304347826,
0.19718309859154928,
0.19753086419753085,
0.29268292682926833,
0.14545454545454545,
這是f分?jǐn)?shù)表的一部分。長度應(yīng)該是133。
f分?jǐn)?shù)通常在0到1之間,其中f1得分越高越好。所以,我們需要從剛才計算的f分?jǐn)?shù)列表中取f的最高分?jǐn)?shù)。
現(xiàn)在,使用“argmax”函數(shù)來確定f分?jǐn)?shù)值最大值的索引。
np.array(f).argmax()
輸出:
131
現(xiàn)在用這個索引來得到閾值概率。
e = eps[131]
e
輸出:
6.107184445968581e-05
找出異常實例
我們有臨界概率。我們可以從中找出我們訓(xùn)練數(shù)據(jù)的標(biāo)簽。
如果概率值小于或等于該閾值,則數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù),否則為正常數(shù)據(jù)。我們將正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)分別表示為0和1,
label = []
for i in range(len(df)):
if p[i] <= e:
label.append(1)
else:
label.append(0)
label
輸出:
[0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
這是標(biāo)簽列表的一部分。
我將在上面的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中添加此計算標(biāo)簽:
df['label'] = np.array(label)
df.head()
我在標(biāo)簽為1的地方用紅色繪制數(shù)據(jù),在標(biāo)簽為0的地方用黑色繪制。以下是結(jié)果。
有道理嗎?
是的,對吧?紅色的數(shù)據(jù)明顯異常。
結(jié)論
我試圖一步一步地解釋開發(fā)異常檢測算法的過程,我希望這是可以理解的。如果你僅僅通過閱讀就無法理解,我建議你運行每一段代碼。那就很清楚了。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的视频异常检测算法 python_使用Python进行异常检测的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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