在本例中，將主要以三軸變位機雙機弧焊系統(tǒng)來進行PDPS軟件的學習操作。具體操作如下：

1、新建項目文件夾2Robot_ARC，并創(chuàng)建子文件夾Resource及下圖所示各文件夾(項目臨時存儲等操作需要用到的文件夾)。在Resource文件夾下面再創(chuàng)建各資源文件夾，用來存放設(shè)備、產(chǎn)品、機器人、夾具等數(shù)據(jù)；

2、打開PD軟件，新建項目2Robot_ARC，然后按F6設(shè)置項目路徑，完成后點擊確定，如下圖所示。每次打開項目之前應(yīng)該先檢查項目路徑是否正確，以免出錯；

3、選中項目然后點擊鼠標右鍵，選擇新建，在彈出的對話框中選中普通文件夾Collection(數(shù)量4)和仿真文件夾StudyFolder(數(shù)量1)，如下圖所示，確定；

4、按下圖修改文件夾名稱，然后選擇創(chuàng)建工程庫命令導入資源，定義完各資源的類型后點擊下一步，彈出工程庫創(chuàng)建成功對話框。導入成功后會出現(xiàn)兩個庫文件(產(chǎn)品和其他資源)，將其拖到資源庫文件夾下面，并修改名稱為產(chǎn)品庫和資源庫；

5、在產(chǎn)品文件夾下面創(chuàng)建一個產(chǎn)品，修改名稱為PMA，然后點擊鼠標右鍵選擇Load將PMA添加到產(chǎn)品樹窗口，在PMA下面新建兩個產(chǎn)品OP10和OP20，從產(chǎn)品庫中將對應(yīng)的零件拖到OP10和OP20下面，如下圖所示；

6、在資源庫文件夾下面新建工藝操作庫，然后在工藝操作庫下面新建復合操作8個，連續(xù)焊接操作后續(xù)在PS中創(chuàng)建(也可以在此處創(chuàng)建，選擇右側(cè)圖中第二個)，如下圖所示；

7、按下圖所示修改名稱，然后打開各個操作的屬性對話框，時間一欄夾具打開/關(guān)閉設(shè)置為3s、外部軸S1轉(zhuǎn)入/轉(zhuǎn)出4.4s、外部軸S2和S3設(shè)置為2.2s，機器人焊接操作不做設(shè)置，完成后關(guān)閉對話框；

8、在工藝文件夾下面新建一條生產(chǎn)線(藍色的是資源樹、紫色的是工藝樹)，然后在生產(chǎn)線下面新建兩個工作站，在工作站下面新建兩個工位，按下圖所示修改名稱。PMA項目由兩個弧焊站組成，工作站為雙工位；

9、選擇資源樹，然后點擊特殊數(shù)據(jù)一欄下面的同步工藝對象命令，具有子樹打勾，將資源樹各級名稱同步到工藝樹，如下圖所示；

以上就是項目創(chuàng)建過程，個別步驟未做詳細介紹，還請參考PD篇相應(yīng)的章節(jié)，下一節(jié)進行工藝資源的分配。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的下图为双总线结构机器的数据通路_PDPS机器人虚拟调试 弧焊仿真 第一课 弧焊项目创建...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。