???????? TI DAVINCI DM6446的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之類(lèi)的單核ARM那么簡(jiǎn)單，因?yàn)镈M6446還有DSP端的開(kāi)發(fā)環(huán)境，以及雙核之間的通信和程序編譯等問(wèn)題，所以開(kāi)發(fā)攻略第一步就是要搭好開(kāi)發(fā)環(huán)境。其實(shí)TI的EVM（TI 的開(kāi)發(fā)板）也提供相關(guān)的EVM start guide(sprue66f.pdf)，適合參考。

DAVINCI開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建基本上可分以下幾步： 1） 準(zhǔn)備好各種相關(guān)的windows，linux，DAVINCI 軟件開(kāi)發(fā)包安裝軟件； 2） linux環(huán)境搭建； 3） ARM編譯環(huán)境搭建； 4） DSP編譯環(huán)境搭建； 5） 編譯DSP算法LIB，生成x64P，由ARM端可執(zhí)行程序調(diào)用運(yùn)行； ??? 第一步：相關(guān)軟件準(zhǔn)備 ??? LINUX下的軟件工具包如下： ??? 1）VMware-workstation； ????2）RedHat Enterprise Linux Server 5(server 4 也可以)； ??? 3）mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin； ??????（這是GCC交叉編譯工具，根文件系統(tǒng)target。注冊(cè)TI的賬號(hào)，可以從TI的網(wǎng)站上下載） ??? 4）mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin； ?????? （最新montavista linux-2.6.18內(nèi)核等安裝包） ????5）dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin；這個(gè)是TI 自己EVM的軟件開(kāi)發(fā)包） ??? 6）bios_setuplinux_5_33_06.bin； ??? 7）xdctools_setuplinux_3_10_03.bin； ??? 8）ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin ????? （以上3個(gè)文件都是從TI上下載比較新的dvsdk的工具鏈） ????DSP開(kāi)發(fā)工具： ??? 1）CCS3.3； ????2）bios_setupwin32_5_33_06.exe； ??? （和LINUX里的版本bios_setuplinux_5_33_06配對(duì)） ??? 補(bǔ)充一下，本人這里基本上都是從TI上下載比較新的安裝包，很多公司和朋友目前還都停留在linux-2.6.10和mvl_4_0_1上開(kāi)發(fā)； 第二步：linux環(huán)境搭建 ????有關(guān)如何搭建，本人已在之前發(fā)表一篇《RedHat Enterprise Linux Server 5 在VMware Workstation 6.5的安裝》里有詳細(xì)介紹，一定要選擇安裝圖形界面的，這里不重復(fù)。配置好samba后，把從TI上下載的安裝包COPY到一個(gè)temp的目錄里； 第三步：ARM編譯環(huán)境搭建 ??? 上一步搞定后，以ROOT身份進(jìn)入linux環(huán)境。 ??? 1） 搭建montavista linux環(huán)境 ????按以下命令安裝GCC(arm_v5t_le)交叉編譯工具，安裝過(guò)程按照提示操作，運(yùn)行時(shí)會(huì)提示安裝目錄的選擇，建議/opt/mv_pro_5.0.0； ????host $ ./mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin ??? host $ ./mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin 執(zhí)行上面的命令后，會(huì)在/opt/mv_pro_5.0.0/目錄下生成mvltools5_0_#######.tar.gz和DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz的文件，“#”表示版本。mvltools5_0_##包括GCC交叉編譯環(huán)境和根文件系統(tǒng)（target），DaVinciLSP_##里包含montavista linux-2.6.18的內(nèi)核源代碼。用以下命令把它們解壓到當(dāng)前目錄： ?????? host $ tar zxf mvltools5_0_#######.tar.gz
?????? host $ tar zxf DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz ?????? ?????? 以上兩個(gè)開(kāi)發(fā)包是最基本的，至于下面要安裝的TI 自己的dvsdk，沒(méi)有它也可以照樣開(kāi)發(fā)DM6446，因?yàn)镈SP算法開(kāi)發(fā)也可以使用常用的方法生成*.bin文件，放到根文件系統(tǒng)，當(dāng)做一個(gè)應(yīng)用文件boot起來(lái)也是可以的，那是后話(huà)。 ????補(bǔ)充提示：由于mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin和mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin等文件比較占用虛擬機(jī)的空間，建議安裝完后，把它們刪除。如果有些*.bin運(yùn)行不了，請(qǐng)使用chmod +x *.bin改變文件屬性。 ????2）安裝TI DVSDK工具鏈 ?????dvsdk存放路徑/home/<useracct>/下，<useracct>就是你的linux系統(tǒng)普通用戶(hù)賬號(hào)，不是root賬號(hào)。TI 建議用戶(hù)使用su <user>命令切換到用戶(hù)賬號(hào)的權(quán)限下安裝dvsdk，其在root下安裝也沒(méi)問(wèn)題。使用以下命令開(kāi)始安裝dvsdk； ???? host $ ./dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin ???? 安裝完dvsdk后，使用以下命令，按照提示安裝xdctools和bios工具包到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/目錄下， ???? host $ ./xdctools_setuplinux_3_10_03.bin ?????host $ ./bios_setuplinux_5_33_06.bin ???? 然后在/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/下先使用 ???? host $ mkdir cg6x_6_0_23 ???????? 產(chǎn)生cg6x_6_0_23/目錄，執(zhí)行以下命令安裝ti_cgt_c6000_6.0.23到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/： ?????host $ ./ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin ?????設(shè)置環(huán)境變量 ???? csh: ???????? host $ setenv C6X_C_DIR /home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:
/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/lib ??????? 或ksh or bash: host $ export C6X_C_DIR=/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:
/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/lib ????其實(shí)以上的環(huán)境變量的設(shè)計(jì)也可以在dvsdk_2_00_00_22/Rules.make里設(shè)置。對(duì)應(yīng)XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：? XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_10_03 BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_06 在需要使用到DSP程序編譯處，需要改動(dòng)相應(yīng)的CODEGEN_INSTALL_DIR宏如下： CODEGEN_INSTALL_DIR = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_23 ???? 3）安裝Codec Servers ???? Codec Servers就是提供ARM端調(diào)用DSP端算法的一個(gè)服務(wù)機(jī)制，使用以下命令安裝DM6446的Codec Servers到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22下， ???? host $ ./dm6446_codecs_setuplinux_#_#_#_#.bin ???? 4) 最后，把臨時(shí)的*.bin都刪除掉，畢竟文件很大，保留在VM里占空間。到這里，ARM端的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)搭建完。 第四步：設(shè)置TFTP SERVER ??????? 有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)，一個(gè)在Redhat Linux 5里設(shè)置 TFTP SERVER，在根目錄/下產(chǎn)生tftpboot目錄，使用chmod -R 777 /tftpboot/改變權(quán)限屬性，然后配置linux 里的TFTP server。另一個(gè)是直接使用windows下的TFTP SERVER軟件，把在LINUX下生成的文件，比如U-BOOT,KERNEL,ROOTFS 通過(guò)samba機(jī)制COPY到windows下的TFTP SERVER的目錄。我們這里只介紹第1中方法。 ??? 使用tftp server 之前，首先確保你的linux 主機(jī)安裝有xinetd，然后使用以下命令，查看你linux主機(jī)是否安裝TFTP SERVER： host $ rpm -q tftp-server 如果出現(xiàn)： tftp-server-0.xx-x.x字樣，表明安裝成功。沒(méi)有的話(huà)，你需要從REDHAT LINUX5的鏡像光盤(pán)CD里SERVER目錄下,使用命令（rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm）安裝，或者直接把tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm解壓出來(lái)放到臨時(shí)文件夾里同樣使用rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm安裝。 進(jìn)入根目錄/下，使用命令 host $ mkdir /tftpboot host $ chmod -R777 /tftpboot host $ /sbin/chkconfig tftp on host $ /sbin/chkconfig --list 這時(shí)linux主機(jī)會(huì)顯示 .............. xinetd based services:
??????? chargen-dgram:? off
??????? chargen-stream: off
??????? cvs:??????????? off
??????? daytime-dgram:? off
??????? daytime-stream: off
??????? discard-dgram:? off
??????? discard-stream: off
??????? echo-dgram:???? off
??????? echo-stream:??? off
??????? eklogin:??????? off
??????? ekrb5-telnet:?? off
??????? gssftp:???????? off
??????? klogin:???????? off
??????? krb5-telnet:??? off
??????? kshell:???????? off
??????? rsync:????????? off
??????? tcpmux-server:? off
??????? tftp:?????????? on
??????? time-dgram:???? off
??????? time-stream:??? off on表示TFTP SERVER已經(jīng)運(yùn)行。這時(shí)你可以把ubl.bin uboot.bin kernel.bin之類(lèi)的bin文件COPY到/tftpboot目錄下，在板子上跑的UBOOT可以做很多update的工作了。 第五步：設(shè)置NFS ??? 開(kāi)發(fā)嵌入式LINUX一定少不了NFS，目的是提高應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)效率。笨辦法就是頻繁燒寫(xiě)rootfs到板子上，那是不可取的。 ??? 1） 以普通用戶(hù)<useracct>進(jìn)入linux host,如果你在ROOT下，使用exit，然后換成普通用戶(hù)進(jìn)入。 ????2）使用命令進(jìn)入 /home/<useracct>下， ????host $ cd /home/<useracct> ????host $ mkdir -p dm6446/nfs_rootfs ??? host $ cd dm6446/nfs_rootfs ??? ?? 3）切換到root ??? host $ su root ??? host $ cp -a /opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .
??? host $ chown -R <useracct> opt ???cp -a 命令很耗時(shí)間，因?yàn)闁|西很多，就是把之前安裝的mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin里的根文件系統(tǒng)target目錄下的東西全部COPY到當(dāng)前目錄下（注意那個(gè)"."），其實(shí)這個(gè)target就是TI EVM的根文件系統(tǒng)，超級(jí)大！不過(guò)使用nfs不用管它的大小，等制作rootfs燒到板子上的時(shí)候，再裁減不遲。 ????4）編輯linux host /etc/exports文件， ??? ???? host $ vi /etc/exports ????內(nèi)容：/home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)輸入，注意"*"和"("之間不能有空格，它們是連在一起寫(xiě)的。使用wq保存exports文件退出。 ??? 5）還是在root賬號(hào)下，使用以下命令激活nfs， ??? host $ /usr/sbin/exportfs -av
??? host $ /sbin/service nfs restart ??? 6)檢驗(yàn)并關(guān)閉linux host的防火墻: ??? host $ /etc/init.d/iptables status ??? host $ /etc/init.d/iptables stop ??? 到這里linux host的nfs已經(jīng)搞定，我們以后可以使用下面的方法測(cè)試nfs。 ??? 使用以下命令得到linux host的IP，gatewayip,netmask等信息。 ??? host $ /sbin/ifconfig ??? 然后在板子上的U-BOOT命令下，輸入以下信息： ??? myboard # setenv ipaddr 192.168.1.188(本人板子u-boot ip) ????myboard # setenv serverip 192.168.1.251(本人linux host ip)
??? myboard # setenv netmask 255.255.255.0
??? myboard # setenv gatewayip 192.168.1.1
??? myboard # setenv nfshost 192.168.1.251
??? myboard # setenv rootpath /home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs
??? myboard # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.188:192.168.1.251:192.168.1.1:255.255.255.0:::off root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useracct>//dm6446/nfs_rootfs,nolock mem=120M ??? myboard # saveenv（保存） ??? myboard # printenv ?? （檢查剛才的輸入是否正確,否則NFS掛不上根文件系統(tǒng)） 第六步：設(shè)置GCC交叉編譯環(huán)境 ??? 以普通用戶(hù)login，vi 編輯~/.bashrc文件，添加 PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH" 保存退出，然后使用以下命令生效，或者退出系統(tǒng)再登陸也可以。 host $ source ~/.bashrc 其實(shí)，使用root身份處理也行。 順便曬曬我們公司的開(kāi)發(fā)板，如果哪位朋友有需要可以聯(lián)系本人QQ-601712635,電話(huà);13560768971。公司主要開(kāi)發(fā)TI DM644X,DM6437產(chǎn)品，圖像處理，視頻分析，單目雙目圖像算法，機(jī)器視覺(jué)OPEN CV移植。 板子分核心板（CORE）和主板

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?核心板硬件資源介紹：

序號(hào)	核心板資源	描述
1	TMS320DM6446AZWT 可選（TMS320DM6441AZWT）	ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz
2	DDR667或DDR800	256M-byte（可配置162MHz和202.5MHz）
3	NAND FLASH	1.8V，128M-byte，2K-page
4	復(fù)位芯片	提供穩(wěn)定復(fù)位功能
5	硬件加密芯片	支持MAX-DALLAS-DS28E01-100（可選）
6	全部的IO引出插座	電源，USB2.0，VPFE，VPBE，PWM，EMAC（帶MDIO），I2C，ASP（音頻接口），SPI，UART0，UART1，JTAG，BOOT MODE，GPIO，SD卡接口

核心板低功耗芯片合理布局，使其具有最佳的電氣性能和抗干擾性能。絕大部分的接口信號(hào)都引出到母座PIN上，完整的接口說(shuō)明和提供對(duì)應(yīng)的底板公座PCB封裝，電源設(shè)計(jì)電路，讓客戶(hù)隨心所欲的設(shè)計(jì)自己的底板，容易衍生系列產(chǎn)品，降低硬件設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，更快推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。 主板卡硬件資源包括：

◆板載4路模擬視頻輸入，支持PAL\NTSC制CCD攝像頭輸入；

◆板載1路CMOS影像傳感器連接，比如美光MT9M112模組（可選）；

◆板載1路CVBS視頻輸出接口；

◆板載1路10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；

◆板載USB2.0 HOST接口（可接國(guó)內(nèi)3家3G模塊）；

◆板載SD卡座，支持2G（SDHC 32G軟件可選）；

◆板載1路RS232（默認(rèn)UART2）；

◆板載1路RS485（默認(rèn)UART1，可選配置成GPRS+SIM卡接口）；

◆板載 實(shí)時(shí)時(shí)鐘PCF8563；

◆板載 I2C加密芯片（可選）；

◆板載1路光耦輸出；

◆板載1路光耦輸入；

◆板載4個(gè)獨(dú)立GPIO引腳座子；

◆板載DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE選擇跳線、UART0 DEBUG；

◆板載2個(gè)可控LED；

◆板載1個(gè)按鍵；

◆板載1路音頻輸入（2路輸入可選）；

◆板載1路音頻輸出（2路輸出可選）；

◆供電要求：DC 12V 供電。

◆主板功耗：<5W

◆尺寸：158mm * 129mm

◆工作溫度：商業(yè)級(jí)（0~70°）

◆相對(duì)濕度：5%到95%，非凝結(jié)

軟件資源工具介紹

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◆ Davinci整套LINUX開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)環(huán)境（含VM虛擬機(jī)文件，RedHat EL5，GCC交叉編譯工具鏈和DVSDK_2_00_00_22，我們?nèi)繋涂蛻?hù)設(shè)置好）；

◆ 源碼包TI ubl（經(jīng)過(guò)移植修改）；

◆ 源碼包TI u-boot-2009.03（經(jīng)過(guò)移植修改，支持jffs2）；

◆ 源碼包linux-2.6.18_pro5.0.0 （經(jīng)過(guò)移植修改）:

* 串口uart1、uart2驅(qū)動(dòng)；

* 視頻tvp5158 單路D1采集驅(qū)動(dòng)（4路切換驅(qū)動(dòng)，4CIF采集可選）；

* 復(fù)合視頻輸出驅(qū)動(dòng)；

* 文件系統(tǒng)jffs2、squasfs3.4；

* rtc8563驅(qū)動(dòng)；

* 音頻tlv320aic3x驅(qū)動(dòng)，支持MIC和LINE輸入；

* gpio驅(qū)動(dòng)；

* SD卡驅(qū)動(dòng)（默認(rèn)2G,可選SDHC 32G）；

* USB2.0 HOST驅(qū)動(dòng)（完全支持國(guó)內(nèi)3加3G模塊）；

* CMOS設(shè)計(jì)美光MT9M112模組驅(qū)動(dòng)（可選）；

* PHY網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)；

* I2C加密芯片驅(qū)動(dòng)（可選）；

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◆ 根文件系統(tǒng)：TI源 target和本工作室裁減的rootfs；

◆ dvsdk_2_00_00_22 整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境（全部配置好，客戶(hù)可以方便設(shè)計(jì)CODEC）；

◆ Decode（h.264、mpeg4、g711）(音視頻解碼)；

◆ Encode（h.264、mpeg4、g711）(音視頻編碼)；

◆ Encodedecode（h.264、mpeg4）(視頻編解碼)；

◆ jpegenc(jpeg編碼)；

◆ jpegdec(jpeg解碼)；

◆ thttp-2.25b（WEB網(wǎng)絡(luò)服務(wù)）；

◆ V4L2視頻輸入輸出源碼；

◆ Audio loopback源碼；

◆ rtc8563 應(yīng)用程序源碼；

◆ gpio應(yīng)用程序源碼；

◆ UART1-rs485應(yīng)用程序源碼；

◆ UART2-rs232應(yīng)用程序源碼；

◆ TI的DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS V3.3；

◆生產(chǎn)燒寫(xiě)ubl和uboot工具；

（注：該工具可以直接方便燒寫(xiě)ubl和運(yùn)行uboot，根本不用昂貴的仿真器燒寫(xiě)ubl，并可以通過(guò)串口動(dòng)態(tài)下載uboot進(jìn)行軟件調(diào)試！）

◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；

◆ TI dvsdk_2_00_00_22相關(guān)軟件安裝包。

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轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/zjbintsystem/273687

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TI Davinci DM6446开发攻略——开发环境搭建的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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