发现pci设备
pci設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā),首先是要發(fā)現(xiàn)pci設(shè)備,從中獲得pci設(shè)備的配置空間,并從中得到基本基本的資源信息。
首先進(jìn)行pci設(shè)備查找的函數(shù)為:
STATUS pciFindDevice(
int vendorId,
int deviceId,
int index,
int *pBusNo,
int *pDeviceNo,
int *pFuncNo
)
函數(shù)中的參數(shù)從命名來看都很好理解,注意第三個(gè)參數(shù) ‘index’,這是在系統(tǒng)中有多個(gè)pci設(shè)備時(shí)我們需要從0開始查找,知道查找到我們想要驅(qū)動(dòng)設(shè)備(第一個(gè)參數(shù)vendorId和第二個(gè)參數(shù)deviceId相同的設(shè)備)。
從參數(shù)列表中我們可以看到,后面三個(gè)參數(shù)都是指針類型,這三個(gè)參數(shù)就是唯一標(biāo)識(shí)該pci設(shè)備的資源參數(shù),也是我們?cè)诓檎襭ci設(shè)備的時(shí)候需要獲得該設(shè)備空間中的pci設(shè)備資源。
根據(jù)上面的說明我們可以寫出這樣的代碼來查找pci設(shè)備:
int pciBus, pciDevice, pciFunc;int found = 0;
int i;
for (i=0; i<DEV_MAX_NUM; i++) {
if (pciFindDevice(VENDOR_ID,DEVICE_ID,i,&pciBus,&pciDevice,&pciFunc)
== OK) {
found = TRUE;
printf("pci device found!\n");
break;
}
}
注:一定要保證VENDOR_ID,DEVICE_ID的正確性。可以將設(shè)備上電之后通過pciDeviceShow命令來查看系統(tǒng)中pci設(shè)備的詳細(xì)信息。為了安全起見最好,打印設(shè)備已經(jīng)找到的信息。如上例,如果找不到函數(shù)應(yīng)該立刻返回。代碼中的found就是用來預(yù)防找不到設(shè)備的情況。
當(dāng)查找到對(duì)應(yīng)的設(shè)備之后,我們需要獲取該設(shè)備配置空間的基本資源。
DRV_CTRL * pDrvCtrl;pDrvCtrl = calloc(1, sizeof(DRV_CTRL));
pDrvCtrl->pciBus = pciBus;
pDrvCtrl->pciDevice = pciDevice;
pDrvCtrl->pciFunc = pciFunc;
第一句是為該設(shè)備分配內(nèi)存空間,其中DRV_CTRL的定義見“WindRiver驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)”這篇文章。
要訪問pci設(shè)備空間有專門的訪問控制函數(shù),這里我們使用:
pciConfigInLong():從pci配置空間指定位置讀取一個(gè)字長。
pciConfigInLong(
int busNo,
int deviceNo,
int funcNo,
int offset,
UINT32 *pData
)
注:最后一個(gè)參數(shù)用于存放都會(huì)的數(shù)據(jù)
通過pciConfigInLong()函數(shù)我們需要獲取下面的幾個(gè)信息:IO地址,PCI設(shè)備地址,中斷號(hào)。并且需要映射內(nèi)存,使能I/O
代碼如下:
UINT32 membaseCsr;UINT32 iobaseCsr;
UINT8 irq;
pciConfigInLong(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0, &iobaseCsr);
pciConfigInLong(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_BASE_ADDRESS_1, &membaseCsr);
pciConfigInByte(pDrvCtrl->pciBus, pDrvCtrl->pciDevice, pDrvCtrl->pciFunc,PCI_CFG_DEV_INT_LINE, &irq);
pciConfigOutWord(pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_COMMAND,CI_CMD_IO_ENABLE | PCI_CMD_MEM_ENABLE | PCI_CMD_MASTER_ENABLE);
membaseCsr &=PCI_MEMBASE_MASK;
iobaseCsr &=PCI_IOBASE_MASK;
pDrvCtrl->membase = membaseCsr;
pDrvCtrl->iobase = iobaseCsr;
pDrvCtrl->created = 0;
pDrvCtrl->irq = irq;
/*為了便于后面使用IO地址將IO地址專門保存本起來*/
ioaddr = iobaseCsr;
?
?
至此pci設(shè)備的發(fā)現(xiàn),設(shè)備空間的資源獲取就完成,接下來的任務(wù)是創(chuàng)建設(shè)備,注冊(cè)設(shè)備,與硬件通信等。
還需要注意的是WindRiver中不允許'//'類型的代碼注釋,如上面代碼中的注釋只能使用'/**/'。
總結(jié)
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