1. 編寫中斷服務例程

在.c源文件中編寫ISR函數c_intXX，用于中斷處理，如：

interrupt void c_intXX (void)

{

…;

}

注：對于硬件中斷而言，XX = 00~15。

2．初始化中斷向量表，并在內存段中的中斷向量表中配置好對應的中斷向量

首先是把中斷向量表定位到某一內存段中，我們可以在cmd文件中配置中斷向量表的內存映射，如：

MEMORY

{

VECTORS: org = 00000000h, len = 00000400h

L2SRAM: org = 00000400h, len = 00100000h

SDRAM: org = 80000000h, len = 10000000h

}

SECTIONS

{

.vecs :> VECTORS

.data :> L2SRAM

.text :> L2SRAM

.switch :> L2SRAM

.stack :> L2SRAM

.bss :> L2SRAM

.cinit :> L2SRAM

.far :> L2SRAM

.cio :> L2SRAM

.const :> L2SRAM

.sysmem :> SDRAM

.tables :> L2SRAM

}

?

然后建立一個.asm文件，用以配置中斷向量表中的中斷向量，我們需要聲明一些全局變量，以便其他源文件可以引用這些變量或者引用其他源文件的變量，如：

.global _vectors

.global _c_int00

.global _vector1

.global _vector2

.global _vector3

.global _vector4

.global _vector5

.global _vector6

.global _vector7

.global _c_int08 ; 對應main()函數的c_int08中斷服務例程（假設處理的是EDMA中斷）

.global _vector9

.global _vector10

.global _vector11

.global _vector12

.global _vector13

.global _vector14

.global _vector15

?

因為引用了rts的_c_int00中斷，即RESET中斷，因此需要引入這個符號：

.ref _c_int00

?

為了把中斷服務例程的地址，即中斷向量插入到中斷向量表中，可以定義一個宏：

VEC_ENTRY .macro addr

STW B0,*--B15

MVKL addr,B0

MVKH addr,B0

B B0

LDW *B15++,B0

NOP 2

NOP

NOP

.endm

?

為了初始化中斷向量表中的中斷向量，可以定義一個虛擬的中斷向量：

_vec_dummy:

B B3

NOP 5

?

接下來就可以配置中斷向量表了：

.sect “.vecs”

.align 1024

_vectors:

_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET中斷

_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中斷

_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷1

_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷2

_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT4

_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT5

_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT6

_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT7

_vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中斷EDMAINT，對應于c_int08 ISR

_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中斷

_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中斷

_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中斷

_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中斷

_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中斷

_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中斷

_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中斷

3. 在C程序中指定定義的中斷向量表，并且啟用CPU中斷功能

在C程序中，用CSL的IRQ模塊來設置中斷比較方便，在設置之前，需要外部鏈接上面的asm程序的中斷向量表符號：

extern far void vectors()；//之所以為vectors，因為C編譯器編譯后自動改名其為_vectors

引用了中斷向量表之后，就可以設置中斷了：

IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定義的中斷向量表

IRQ_nmiEnable();

IRQ_globalEnable();

IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8); //映射事件到指定的物理中斷號

IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

4．啟動中斷源，如EDMA控制器的中斷

至此，中斷服務例程c_int8就可以為EDMAINT中斷服務了，其它硬件中斷向量的配置同理。

在CCS里面，通過DSP/BIOS的配置，我們可以很方便的設置自己想要的對象，進行初始化，簡化了很多底層的步驟。

DSP/BIOS硬中斷創建的一般步驟：

1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x)；
2. 在HWI_INT(X)屬性的function中填入你要觸發的中斷處理，如_hwiFunc，并選中Dispatcher；
3. 開啟硬中斷對象：
IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5);
IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5);
4. 編寫硬中斷處理程序hwifunc();
void hwifunc(void){}

轉載于:https://www.cnblogs.com/chenchenluo/archive/2012/11/27/2790898.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TI C64X DSP中断向量表的配置（硬件中断）-- 转自新浪博客的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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