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USB模塊包括usb core，host，hub，device驅(qū)動，其中hub會啟動一個內(nèi)核線程名曰:khubd（hub_events一直在查詢（hub使用的是中斷傳輸）, 當(dāng)usb 設(shè)備連接在 hub 的某個端口上，hub檢測到有設(shè)備連接了進(jìn)來，hub會去調(diào)用hub_port_status函數(shù)去獲取hub端口狀態(tài)，要是真有設(shè)備了，會調(diào)用hub_port_connect_change函數(shù)會調(diào)用usb_alloc_dev函數(shù)為設(shè)備分配一個struct usb_device?結(jié)構(gòu)的對象并初始化，這個初始化將usb設(shè)備的狀態(tài)設(shè)置為?Attached，調(diào)用usb_set_device_state函數(shù)將設(shè)備的狀態(tài)設(shè)置成USB_STATE_POWERED上電狀態(tài)，然后復(fù)位設(shè)備，復(fù)位成功后，設(shè)備就會進(jìn)入Default狀態(tài)（這個狀態(tài)可以接收hcd的回應(yīng)了）；

??????? 然后設(shè)備又該進(jìn)入 Address狀態(tài),首先調(diào)用 hub_set_address設(shè)置address狀態(tài)需要發(fā)送usb_control_msg函數(shù)去設(shè)置，在usb_control_msg里面調(diào)用了usb_internal_control_msg函數(shù)，這個函數(shù)主要的功能就是創(chuàng)建一個控制?urb，并把它發(fā)送給?usb?設(shè)備，然后等待它完成，這個過程包括了（usb_alloc_urb、usb_fill_control_urb、usb_start_wait_urb）這三個函數(shù)調(diào)用，完了以后，調(diào)用usb_hcd_submit_urb將urb發(fā)送到HCD,HCD 每收到urb，就會將它添加到這個 urb指定的urb_list中，形成鏈表，現(xiàn)在進(jìn)入了HCD模塊（略），處理完以后，會返回一個狀態(tài)，最后usb_api_blocking_completion會去處理這次urb的收尾工作，如果成功的話設(shè)備就是正式進(jìn)入了address狀態(tài)；

?????? 接下來設(shè)備要進(jìn)入configer狀態(tài)，這個過程需要先獲取配置usb_get_device_descriptor->usb_get_descriptor先得到配置描述符中的wTotalLength字段，然后通過wTotalLength長度，獲取所以配置信息，然后將獲取的配置解析出來處理（此過程較為繁瑣），配置好以后調(diào)用usb_new_device說明發(fā)現(xiàn)了設(shè)備驅(qū)動；

??????? 然后tell the world（announce_device）說明設(shè)備已經(jīng)找到了，最后調(diào)用設(shè)備模型提供的接口device_add將設(shè)備添加到 usb 總線的設(shè)備列表里，然后 usb總線會遍歷驅(qū)動列表里的每個驅(qū)動，調(diào)用自己的 match（usb_device_match） 函數(shù)看它們和你的設(shè)備或接口是否匹配，匹配的話調(diào)用device_bind_driver函數(shù)，現(xiàn)在就將控制權(quán)交到設(shè)備驅(qū)動了。

?? 函數(shù)調(diào)用流程如下所示：

usb_hub_init(kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"))->
? hub_thread->
??? hub_events->
?????? hub_port_connect_change->
???????? usb_new_device->
????????????? usb_enumerate_device(udev);?/* Read descriptors */
????????????? announce_device(udev); /* Tell the world! */
????????????? device_add
????????????? usb_create_ep_devs

本文轉(zhuǎn)自張昺華-sky博客園博客，原文鏈接：http://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/5066503.html，如需轉(zhuǎn)載請自行聯(lián)系原作者

超強(qiáng)干貨來襲 云風(fēng)專訪：近40年碼齡，通宵達(dá)旦的技術(shù)人生

總結(jié)

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