1.電制動(dòng)：把主電斷開(kāi)，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了,脫開(kāi),可實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)。

2.機(jī)械制動(dòng)：把主電斷開(kāi)，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車裝置,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。

電機(jī)不加驅(qū)動(dòng)電壓自由滑行的狀態(tài)實(shí)際上并不存在,一個(gè)是電機(jī)存在齒槽定位力矩，就是電機(jī)在開(kāi)路狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的軸能夠感覺(jué)有一頓一頓的阻力。是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，因此轉(zhuǎn)子即使處于自由狀態(tài)，也是靜止特定位置。

另外由于此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開(kāi)關(guān)管是處于關(guān)斷狀態(tài)，但是開(kāi)關(guān)管并聯(lián)的有反向二極管，恰好處于正向?qū)ǖ臓顟B(tài)，它能夠把發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力矩。如果轉(zhuǎn)子速度比較高，還應(yīng)該考慮電源的泄放能力。一般轉(zhuǎn)速度不用考慮。因此在電機(jī)初始減速階段可以利用以上制動(dòng)力把電機(jī)速度降低在考慮其它的轉(zhuǎn)動(dòng)措施。

通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以我們重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。

所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩，能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越高，短路電流越大，制動(dòng)力也越大。

但是必須考慮不能夠超過(guò)超過(guò)MOS管的承受能力，因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。具體到我們當(dāng)前的硬件電路，其下橋臂帶有PWM控制。所以采用下橋臂的三相接線短接的方式，這樣還可以對(duì)于剎車力度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。為了避免在電機(jī)高速時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的短路電流，超過(guò)MOS管的承受能力，一般開(kāi)始短接制動(dòng)時(shí)PWM控制的占空比不要超過(guò)30%。當(dāng)電機(jī)的速度降低為低速時(shí)，為了加大制動(dòng)力矩，即使采用100%的占空比對(duì)于MOS管也是安全的。

3.內(nèi)置或者外置一個(gè)剎車片，實(shí)行碟剎功能。

原文：https://zhidao.baidu.com/question/878880186686841092.html?qbl=relate_question_5&word=%D6%B1%C1%F7%CE%DE%CB%A2%B5%E7%BB%FA%20%B4%F8%C9%B2%B3%B5%20%D0%BE%C6%AC

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的直流无刷电机制动的三种方式的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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