数码显示实验报告C语言,数码问题C语言A星算法详细实验报告含代码(9页)-原创力文档...
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求
八數(shù)碼問題:在3×3的方格棋盤上,擺放著1到8這八個(gè)數(shù)碼,有1個(gè)方格是空的,其初始狀態(tài)如圖1所示,要求對(duì)空格執(zhí)行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移這四個(gè)操作使得棋盤從初始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)。
例如:
28
4 7 6 5 7 0 5
目標(biāo)狀態(tài)初始狀態(tài) (b) (a)
圖1 八數(shù)碼問題示意圖
請(qǐng)任選一種盲目搜索算法(廣度優(yōu)先搜索或深度優(yōu)先搜索)或任選一種啟發(fā)式搜索方法(全局擇優(yōu)搜索,加權(quán)狀態(tài)圖搜索,A 算法或 A* 算法)編程求解八數(shù)碼問題(初始狀態(tài)任選)。選擇一個(gè)初始狀態(tài),畫出搜索樹,填寫相應(yīng)的OPEN表和CLOSED表,給出解路徑,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié),得出結(jié)論。
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1. 熟悉人工智能系統(tǒng)中的問題求解過程;
2. 熟悉狀態(tài)空間的盲目搜索和啟發(fā)式搜索算法的應(yīng)用;
3. 熟悉對(duì)八數(shù)碼問題的建模、求解及編程語言的應(yīng)用。
三、實(shí)驗(yàn)算法
A*算法是一種常用的啟發(fā)式搜索算法。
在A*算法中,一個(gè)結(jié)點(diǎn)位置的好壞用估價(jià)函數(shù)來對(duì)它進(jìn)行評(píng)估。A*算法的估價(jià)函數(shù)可表示為:
f'(n) = g'(n) + h'(n)
這里,f'(n)是估價(jià)函數(shù),g'(n)是起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑值(也稱為最小耗費(fèi)或最小代價(jià)),h'(n)是n到目標(biāo)的最短路經(jīng)的啟發(fā)值。由于這個(gè)f'(n)其實(shí)是無法預(yù)先知道的,所以實(shí)際上使用的是下面的估價(jià)函數(shù):
f(n) = g(n) + h(n)
其中g(shù)(n)是從初始結(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n的實(shí)際代價(jià),h(n)是從結(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)結(jié)點(diǎn)的最佳路徑的估計(jì)代價(jià)。在這里主要是h(n)體現(xiàn)了搜索的啟發(fā)信息,因?yàn)間(n)是已知的。用f(n)作為f'(n)的近似,也就是用g(n)代替g'(n),h(n)代替h'(n)。(大多數(shù)情況下都是滿足的,可以不g(n)>=g'(n))1(這樣必須滿足兩個(gè)條件:
用考慮),且f必須保持單調(diào)遞增。(2)h必須小于等于實(shí)際的從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最小耗費(fèi)h(n)<=h'(n)。第二點(diǎn)特別的重要。可以證明應(yīng)用這樣的估價(jià)函數(shù)是可以找到最短路徑的。
*算法的步驟
A*算法基本上與廣度優(yōu)先算法相同,但是在擴(kuò)展出一個(gè)結(jié)點(diǎn)后,要計(jì)算它的估價(jià)函數(shù),并根據(jù)估價(jià)函數(shù)對(duì)待擴(kuò)展的結(jié)點(diǎn)排序,從而保證每次擴(kuò)展的結(jié)點(diǎn)都是估價(jià)函數(shù)最小的結(jié)點(diǎn)。
A*算法的步驟如下:
1)建立一個(gè)隊(duì)列,計(jì)算初始結(jié)點(diǎn)的估價(jià)函數(shù)f,并將初始結(jié)點(diǎn)入隊(duì),設(shè)置隊(duì)列頭和尾指針。
2)取出隊(duì)列頭(隊(duì)列頭指針?biāo)?的結(jié)點(diǎn),如果該結(jié)點(diǎn)是目標(biāo)結(jié)點(diǎn),則輸出路徑,程序結(jié)束。否則對(duì)結(jié)點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展。
3)檢查擴(kuò)展出的新結(jié)點(diǎn)是否與隊(duì)列中的結(jié)點(diǎn)重復(fù),若與不能再擴(kuò)展的結(jié)點(diǎn)重復(fù)(位于隊(duì)列頭指針之前),則將它拋棄;若新結(jié)點(diǎn)與待擴(kuò)展的結(jié)點(diǎn)重復(fù)(位于隊(duì)列頭指針之后),則比較兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的估價(jià)函數(shù)中g(shù)的大小,保留較小g值的結(jié)點(diǎn)。跳至第五步。
4)如果擴(kuò)展出的新結(jié)點(diǎn)與隊(duì)列中的結(jié)點(diǎn)不重復(fù),則按照它的估價(jià)函數(shù)f大小將它插入隊(duì)列中的頭結(jié)點(diǎn)后待擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)的適當(dāng)位置,使它們按從小到大的順序排列,最后更新隊(duì)列尾指針。
5)如果隊(duì)列頭的結(jié)點(diǎn)還可以擴(kuò)展,直接返回第二步。否則將隊(duì)列頭指針指向下一結(jié)點(diǎn),再返回第二步。
四、程序框圖
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
輸入初始狀態(tài):2 8 3 目標(biāo)狀態(tài): 1 2 3
8 0 4 1 6 4
7 6 5 7 0 5
運(yùn)行結(jié)果屏幕打印
OPEN表與CLOSE表:
OPEN CLOSE
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4 5 6
0 1 5 2 3 4 6 7
0 1 5 7 2 3 4 6 8 90 1 5 7 6 2 3 4 8 9 10
0 1 5 7 6 9 2 3 4 8 11 12 13
0 1 5 7 6 9 11 2 3 4 8 12 13 14 15
0 1 5 7 6 9 11 2 3 4 8 12 13 14 15 16 170 1 5 7 6 9 11 2 3 4 8 12 13 14 15 16 17 18 190 1 5 7 6 9 11 2 3 18 4 8 12 13 14 15 16 17 19 200 1 5 7 6 9 11 2 3 18 4 8 12 13 14 15 16 17 19 21 22
0 1 5 7 6 9 11 2 3 18 4 8 12 13 14 15 16 17 19 21 22 23
0 1 5 7 6 9 11 2 3 18 4 8 23 12 13 14 15 16 17 19 21 22 24 250 1 5 7 6 9 11 2 3 18 4 8 23 24 12 13 14 15 16 17 19 2
總結(jié)
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