车用计算机内部结构图,ecu的基本组成结构 ECU的工作过程
汽車ECU基本構(gòu)造
1)、輸入回路
從傳感器來的信號,首先進(jìn)入輸入回路。在輸入回路里,對輸入信號進(jìn)行預(yù)處理,一般是去除雜波和把正弦變?yōu)榫匦尾ê?#xff0c;在轉(zhuǎn)換成電壓信號。
模擬信號:是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號。 或在一段連續(xù)的時間間隔內(nèi),其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號。
數(shù)字信號:指自變量是離散的、因變量也是離散的信號,這種信號的自變量用整數(shù)表示,因變量用有限數(shù)字中的一個數(shù)字來表示。
2)、A/D轉(zhuǎn)換器(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)。
從傳感器送出的信號有相當(dāng)一部分是模擬信號,經(jīng)輸入回路處理后,雖已變成相應(yīng)的電壓信號,但這些信號微機(jī)還不能直接處理,需經(jīng)過相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器,將其模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后再輸入微機(jī)。
3)、微型計算機(jī)
微機(jī)是發(fā)動機(jī)電子控制的中心,它能根據(jù)需要把各種傳感器送來的信號,用內(nèi)存程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理,并把處理結(jié)果送往輸出回路。微機(jī)主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(I/O)等組成。
①中央處理器(CPU)中央處理器主要由運(yùn)算器、寄存器、控制器組成。CPU的工作是在時鐘脈沖發(fā)生器操作下進(jìn)行的,當(dāng)微機(jī)通電后時鐘脈沖發(fā)生器立即產(chǎn)生一連串的具有一定頻率和脈寬的電壓脈沖,使計算機(jī)全部工作同步,保證同一時間內(nèi)完成一定的操作,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)工作的目的。
②存儲器存儲器的主要功能是存儲信息。存儲器一般分為以下兩種:
RAM(隨機(jī)存儲器) 主要用來存儲計算機(jī)操作時的可變數(shù)據(jù)。如用來存儲計算機(jī)的輸入、輸出數(shù)據(jù)和計算機(jī)過程產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)等。當(dāng)電源切斷時,所存入RAM的數(shù)據(jù)均完全消失,所以一般RAM都通過專用電源后備電路與蓄電池直接連接。但撥掉蓄電池纜線時,數(shù)據(jù)仍會消失。
ROM(只讀存儲器) 它是只能讀出的存儲器,用來存儲固定數(shù)據(jù),即存放各種永久性的程序和數(shù)據(jù)。如噴油特性脈譜、點(diǎn)火控制特性脈譜等。這些資料一般都是制造時廠家一次存入的,新的數(shù)據(jù)不能存入,電源切斷時ROM信息不會消失。
只讀存儲器存儲的大量程序和數(shù)據(jù),是計算機(jī)進(jìn)行操作和控制的重要依據(jù),他們都是通過大量實(shí)驗(yàn)獲得的,存入只讀存儲器中數(shù)據(jù)的精確性(如各種工況和各種因素影響下發(fā)動機(jī)的噴油控制數(shù)據(jù)、點(diǎn)火控制數(shù)據(jù)),是滿足微機(jī)控制發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放等的最重要得保證。
③ 輸入/輸出接口(I/O)I/O是CPU與輸入裝置(傳感器)、輸出裝置(執(zhí)行器)間進(jìn)行信息交流的控制電路,根據(jù)(CPU)的命令,輸入信號以所需要的頻率通過I/O接口接收,輸出信號則按發(fā)出控制信號的形式和要求通過I/O接口,以最佳的速度送出。輸入、輸出裝置一般都通過I/O接口才能與微機(jī)連接。它起著數(shù)據(jù)緩沖、電壓信號匹配、時序匹配等多種功能。
4)、輸出回路。
它是微機(jī)與執(zhí)行器之間建立聯(lián)系的一部分裝置,它將危機(jī)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)變成控制信號來驅(qū)動執(zhí)行器工作。輸出回路一般起著控制信號的生成和放大等功能。
ECU的工作過程
當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時,電控單元進(jìn)入工作狀態(tài),某些程序和步驟從ROM中取出,進(jìn)入CPU。這些程序可以是控制點(diǎn)火時刻、控制汽油噴射、控制怠速等。通過CPU的控制,一個個指令逐個地進(jìn)行循環(huán)。執(zhí)行程序中所需的發(fā)動機(jī)信息,來自各個傳感器。從傳感器來的信號,首先進(jìn)入輸入回路,對其信號進(jìn)行處理。如是數(shù)字信號,根據(jù)CPU的安排,經(jīng)I/O接口,直接進(jìn)入微機(jī)。如是模擬信號,還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后,才能經(jīng)I/O接口進(jìn)入微機(jī)。大多數(shù)信息,暫存在RAM內(nèi),根據(jù)指令再從RAM送至CPU。
下一步是將存儲器ROM中參考數(shù)據(jù)引入CPU,使輸入傳感器的信息與之比較。對來自有關(guān)傳感器的每個信號,依次取樣,并與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。CPU對這些數(shù)據(jù)比較運(yùn)算后,作出決定并發(fā)出輸出指令信號,經(jīng)I/O接口進(jìn)行放大,必要的信號還經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器變成模擬信號,最后經(jīng)輸出回路去控制執(zhí)行器動作。
總結(jié)
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