UART0串口编程系列（四）
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串口編程(UART0)之UC/OS（一）?
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Author?? :tiger-john
WebSite? :blog.csdn.net/tigerjb
Email??? ：jibo.tiger@gmail.com
Tiger聲明：本人鄙視直接復(fù)制本人文章而不加出處的個人或團(tuán)體，但不排斥別人轉(zhuǎn)載tiger-john的文章，只是請您注明出處并和本人聯(lián)系或留言給我。3Q
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一.在UC/OS中設(shè)計串口程序所要考慮的問題
1.???? 串口通信數(shù)據(jù)以幀為單位進(jìn)行處理，如果需要接收大量數(shù)據(jù)，則幀緩沖區(qū)規(guī)模必然很大；如果需要發(fā)送大量數(shù)據(jù)，則可將原始數(shù)據(jù)快看作緩沖區(qū)，不需要另外再創(chuàng)建幀緩沖區(qū)。
2.???? 幀緩沖區(qū)是全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通常為共享資源，需要考慮互斥訪問問題（如在任務(wù)中關(guān)中斷）。但是此時系統(tǒng)的效率就會下降。我們可以通過合理設(shè)計通信任務(wù)，將對幀緩沖區(qū)進(jìn)行讀/寫操作的雙方封裝到一個任務(wù)里，是幀緩沖區(qū)稱為這個任務(wù)的私有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，不再是共享資源， 次時就不需要互斥信號量了。
3.???? 在UC/OS操作系統(tǒng)中串口發(fā)送和串口接收函數(shù)都被設(shè)計成了任務(wù)。
Tiger-john說明：
在UC/OS上編寫串口編程時，主要是考慮以上問題。其它的方面就是UART0的配置以及如何編寫中斷程序這些方面在前面已經(jīng)提過，再此不再涉及。
如果你還不是很明白的話請看我《UART0串口編程系列》文章的前半部分。
二.UC/OS串口編程
通過一個程序來分析UC/OS串口編程設(shè)計和實現(xiàn)：
程序?qū)崿F(xiàn)的目標(biāo)：
通過按鍵來控制串口發(fā)送任務(wù)80字節(jié)的幀，每次發(fā)送8字節(jié)，分25次發(fā)送完。
1.在UC/OS串口編程中由那幾個任務(wù)組成
1>啟動任務(wù)
2>按鍵任務(wù)(此任務(wù)可以根據(jù)不同的程序設(shè)計內(nèi)容來改變)
3>發(fā)送任務(wù)
4>串口發(fā)送中斷
2.各個任務(wù)之間的關(guān)系
3.啟動任務(wù)流程：
l? 定義各種通信工具（例如：信號量）
l? 系統(tǒng)硬件初始化
l? 初始化UART0
l? 創(chuàng)建各個任務(wù)
l? 創(chuàng)建各種通信工具
l? 刪除自己
?
圖3啟動任務(wù)流程圖
?
程序：
/**********************************************************
* 名稱：??????????????????? UART0_Init
* 功能：??????????????????? UART0初始化 通訊波特率115200，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗,使能TxFIFO,和THRE中斷
* 入口參數(shù)：??????????? bps ?????? 串口波特率
* 出口參數(shù)：??????????? 無
**********************************************************/
void? ??? UART0_Init(uint32 bps)
{
?
??? uint16? Fdiv;
??? PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ;????? //設(shè)置UART0的引腳
??? U0LCR = 0x83;????????????
??? Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;
??? U0DLM = Fdiv>>8;
??? U0DLL = Fdiv%256;
??? U0LCR = 0x03;??
??? U0FCR = 0x05;? ?????????????????????????? // 使能TxFIFO
??? U0IER = 0x02;????????????????????? ?? ???//使能THRE中斷
??
}
?
/**********************************************************
* 作者：tiger-john
* 時間：2011年1月21
* 名稱：Task0 啟動任務(wù)
* 功能：初始化硬件，創(chuàng)建其他任務(wù)，
* 入口參數(shù)：pdata
**********************************************************/
void Task0???? (void *pdata)
{
pdata = pdata;??????????????
//硬件初始化
TargetInit ();
//初始化串口
UART0_Init(115200);
//創(chuàng)建按鍵信號量??????????????????????????????????????????????
Sem_ButtonFlag =? OSSemCreate(0);??
//創(chuàng)建發(fā)送信號量???????????????????????????????
Sem_SendFlg =? OSSemCreate(0);
//創(chuàng)建按鍵任務(wù)????????????????????????????????????
OSTaskCreate(Task1,(void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh - 1],10);?????
OSTaskCreate(Task2,(void *)0, &TaskStk2[1000 - 1],6);?????????????? //創(chuàng)建發(fā)送任務(wù)
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);??????????????????????????????????????????? //刪除自己
???????
}
4.按鍵任務(wù)流程：
l? 等待開始信號量
l? 制造模擬數(shù)據(jù)
l? 按鍵按下發(fā)送信號量，否則延遲等待
程序：
/**********************************************************
**??????????????????????????? Task1（按鍵任務(wù)）
**********************************************************/
void Task1???? (void *pdata)
{
uint8 i;
uint8 err;
pdata = pdata;
while(1)
??????? {
?????????????? OSSemPend(Sem_StartFlag,0,&err); //等帶開始信號量
?????????????? for(i = 0;i < 80;i++)
????????????????????? {
???????????????????????????? send_buf[i] = i ;??? ???????? //制造模擬數(shù)據(jù)。
????????????????????? }?????
??????? ??? while((IO0PIN & KEY ) != 0);???? //等帶按鍵
??????? ??? OSSemPost(Sem_ButtonFlag);?? //發(fā)送按鍵信號量
??????? ???
??????? }
}
5．發(fā)送任務(wù)流程：
l? 等待按鍵信號量
l? 打開串口中斷
l? 發(fā)送10次
l? 等待發(fā)送信號量
l? 發(fā)送8字節(jié)
l? 關(guān)發(fā)送串口中斷
l? 發(fā)送開始信號量
程序：
/************************************************************????????????????? ??????????Task2（發(fā)送任務(wù)）
**********************************************************/
void Task2???? (void *pdata)
{
uint8 i,j,err;
pdata = pdata;
while(1)
{
??????? OSSemPend(Sem_ButtonFlag,0,&err); ?//等待按鍵信號量
??????? U0IER = U0IER | 0x02;??????????? ?? //打開串口發(fā)送中斷
??????? for(i = 0;i < 10;i++)??????????? ???????? //發(fā)送10次
?????????????? {
??????? ? ????????? for(j = 0;j < 8;j++)???? ?????????? //每次8字節(jié)
????? ??????????????? {
????? ?????????????????????? U0THR = send_buf[i*8+j];
????? ??????????????? }?????
????? ???????? OSSemPend(Sem_SendFlag,0,&err); //等待發(fā)送信號量
?? ??????????????????
???? ??? }
?????????????? U0IER = U0IER & ~0x02;????????????? //關(guān)掉串口中斷
?????????????? OSSemPost(Sem_StartFlag);?????????? //發(fā)送開始信號量
}????????????
????? ?
}
6.串口發(fā)送中斷流程：
l? 關(guān)中斷
l? 清除中斷控制標(biāo)志位
l? 清除串口中斷標(biāo)志位
l? 開中斷
l? 發(fā)送發(fā)送信號量
?
/**********************************************************
* 名??? 稱：??????????? UART0_Exception
* 功??? 能：??????????? 串口發(fā)送中斷
* 入口參數(shù)：??????????? 無
* 出口參數(shù)：??????????? data????????????? 發(fā)送的數(shù)據(jù)
**********************************************************/
void? UART0_Exception(void)
{
uint32 data;
OS_ENTER_CRITICAL();?????? ??????//關(guān)中斷
VICVectAddr = 0;????????????????? //清除中斷
data = U0IIR;???????????????????? ?????? //清除中斷表示寄存器標(biāo)志
OS_EXIT_CRITICAL();?????? ????????//開中斷
OSSemPost(Sem_SendFlag);??????? //發(fā)出發(fā)送信號量
?}
7.總的程序如下：
?
?
??
?
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的UART0串口编程系列（四）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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