三維空間里BFS最短路

1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <sstream> 5 #include <string> 6 #include <algorithm> 7 #include <list> 8 #include <map> 9 #include <vector> 10 #include <queue> 11 #include <stack> 12 #include <cmath> 13 #include <cstdlib> 14 using namespace std; 15 char mapp[40][40][40]; 16 bool vis[40][40][40]; 17 struct Node { 18 int f,r,c,step; 19 } s,e; 20 int l,r,c; 21 int dir[6][3]= {{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}}; 22 23 bool ok(int x,int y,int z) { 24 if(x<0 || y<0 || z<0 || x>=l || y>=r || z>=c) 25 return 0; 26 else if(mapp[x][y][z] == '#') 27 return 0; 28 else if(vis[x][y][z]) 29 return 0; 30 return 1; 31 } 32 int dfs() { 33 Node q,t; 34 queue<Node>Q; 35 q.f=s.f,q.r=s.r,q.c=s.c; 36 q.step=0; 37 vis[s.f][s.r][s.c]=1; 38 Q.push(q); 39 while(!Q.empty()) { 40 t=Q.front(); 41 Q.pop(); 42 Node a; 43 if(t.f==e.f&&t.r==e.r&&t.c==e.c) { 44 return t.step; 45 } 46 for(int i=0; i<6; i++) { 47 a.f=t.f+dir[i][0]; 48 a.r=t.r+dir[i][1]; 49 a.c=t.c+dir[i][2]; 50 if(!ok(a.f,a.r,a.c)) 51 continue; 52 vis[a.f][a.r][a.c]=1; 53 a.step=t.step+1; 54 Q.push(a); 55 } 56 } 57 return 0; 58 } 59 int main() { 60 while(scanf("%d%d%d",&l,&r,&c),l||r||c) { 61 memset(vis,0,sizeof(vis)); 62 for(int k=0; k<l; k++) { 63 for(int i=0; i<r; i++) { 64 scanf("%s",mapp[k][i]);//遇到空格自動(dòng)結(jié)束 65 for(int j=0; j<c; j++) { 66 //scanf("%c",mapp[k][i][j]); 67 if(mapp[k][i][j]=='S') { 68 s.f=k; 69 s.r=i; 70 s.c=j; 71 } 72 if(mapp[k][i][j]=='E') { 73 e.f=k; 74 e.r=i; 75 e.c=j; 76 } 77 } 78 } 79 } 80 int ans; 81 ans=dfs(); 82 if(ans) 83 printf("Escaped in %d minute(s).\n",ans); 84 else 85 printf("Trapped!\n"); 86 } 87 return 0; 88 } View Code

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總結(jié)

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